folgendes Beispiel:
\documentclass{scrreprt}
\usepackage{amsmath}
\begin{document}
\begin{equation}
\underbrace{
\left(
\underbrace{
\begin{bmatrix}
c_f & c_f d & c_f d & c_\tau
\end{bmatrix}
}_k
\right)
}_K
\end{equation}
\end{document}
Ist dies Möglich? Wenn ja wie?
Ich habe leider nichts konkretes dazu finden können.

