ich habe bei einer Formel das Problem, dass das Phi unterhalb des Bruchstriches nicht am richtigen Platz dargestellt wird:
\begin{equation} L=\frac{1}{2} [J_{2M}~\dot{\varphi}_{2M}^2+J_{2P}~\dot{\varphi}_{2P}^2-c~(\varphi_{2M}-\varphi_{2P})] \end{equation}

Freundlicher Gruß