Stefan hat geschrieben:
jeder Leser muss zum Testen ein komplettes Dokument drumherumbasteln, nur weil der Fragesteller es nicht einmalig getan hat.
Stefan
Alles klar, ich habe es vervollständigt
Stefan hat geschrieben:
Du möchtest ausrichten? Wie und wo? Oben, unten, linksbündig, rechts, mittig, ... evtl. zeige in einer Skizze, was Du meinst oder erkläre es genauer.
Stefan
Die Submatrizen sollen übereinander stehen.
% Das ist mein LaTeX-Dokument.
\documentclass{article}
\usepackage{amsmath}
\begin{document}
\begin{equation}
\begin{array}{cccc|ccc|ccc|cc}
\textbf{H} = [&a & b&\hdots &-1\ &0&\hdots&\ &0 &\hdots & 1 & 0 \\
&0 &0&\hdots & \ddots & & &\ & &\hdots & 1 & 0 \\
&0&0&\hdots & a_1 & b_i& -1 &\ &0 &\hdots & 1 & 0 ]\\
\\
\textbf{H} = [\ &\textbf{0} &\ &\ &\textbf{H}_{LS} &\ &\ &\textbf{0} &\ &\ & \textbf{H}_{t_{rv}} &\ ] \\
\end{array}
\label{eq:ekf_H0_tx_loc}
\end{equation}
\end{document}
Das Beispiel funktioniert grob, nur dass ich Probleme habe, die Klammer der Matrizen zu setzen.
% Das funktioniert nicht.
\documentclass{article}
\documentclass{article}
\usepackage{amsmath}
\begin{document}
\begin{equation}
\begin{array}{cccc|ccc|ccc|cc}
\textbf{H} = \left[&a & b&\hdots &-1\ &0&\hdots&\ &0 &\hdots & 1 & 0 \\
&0 &0&\hdots & \ddots & & &\ & &\hdots & 1 & 0 \\
&0&0&\hdots & a_1 & b_i& -1 &\ &0 &\hdots & 1 & 0 \right]\\
\textbf{H} = [\ &\textbf{0} &\ &\ &\textbf{H}_{LS} &\ &\ &\textbf{0} &\ &\ & \textbf{H}_{t_{rv}} &\ ] \\
\end{array}
\label{eq:ekf_H0_tx_loc}
\end{equation}
\end{document}
Danke,
Lucas