Hat jemand con euch ne Idee, wie die zwei "="-Zeichen der beiden rechten Terme ("case"-Fälle) der folgenden Formel GENAU untereinander kriegt???
Kriegs einfach net hin; die stehen immer leicht versetzt zueinander.
Außerdem kann ich die net nummerieren, sodass die Nummer DAHINTER steht...
Bitte um Hilfe.
\documentclass[journal]{IEEEtranGerman}
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\usepackage{extarrows}
\begin{document}
\section{Test}
\begin{figure}[!h]
\begin{align*}
V_{1}(x) & := \underbrace{x^{T}\underbrace{P_{1}}_{>0}x}_{>0}
\\
\\
V_{2}(\xi,\rho) & := \underbrace{\xi^{T}\underbrace{\left(\int\limits_{\underbrace{-\rho}_{\leq 0}}^0~~ \underbrace{(s+h_{MATI})}_{>0, ~da~-\rho~\in~ ]-h_{MATI},0]}~\underbrace{(Fe^{Fs})^{T}\underbrace{\tilde{P_{2}}}_{>0}(Fe^{Fs})}_{>0} ~ds\right)}_{\geq 0}\xi}_{\geq 0}
& = \begin{cases}
>0\Leftrightarrow t\neq t_{k} \\
=0\Leftrightarrow t=t_{k}, ~da~ \rho(t)=0\Leftrightarrow t=t_{k}
\end{cases}
\\
\\
V_{3}(\xi,\rho) & := \underbrace{\underbrace{(h_{MATI}-\rho)}_{>0}\underbrace{(x-z)^{T}\underbrace{P_{3}}_{>0}(x-z)}_{>0}}_{\geq 0}
& = \begin{cases}
>0\Leftrightarrow t\neq t_{k} \\
=0\Leftrightarrow t=t_{k}, ~da~ x=z\Leftrightarrow t=t_{k}
\end{cases}
\end{align*}
\end{figure}
\end{document}