Das Paket Oswald ändert den Default für \rmfamily in den Oswald-Font. Es definiert keine Anweisung \Oswald. Also sollte es genügen, die Überschriften nicht mehr serifenlos zu setzen. Wenn das nur für die Kapitelüberschriften, aber nicht für die anderen Ebenen gelten soll, wäre das also \addtokomafont{chapter}{\normalfont} oder \addtokomafont{chapter}{\rmfamily}, je nachdem, ob die Überschriften auch nicht fett sein sollen oder fett bleiben sollen. Also beispielsweise:
\documentclass{scrbook}
\usepackage{Oswald}
\recalctypearea% Textbereichsbreite für den sehr schmalen Font anpassen.
\usepackage{blindtext}% Für kurze Minimalbeispiele praktisch, sonst eher nicht.
\addtokomafont{disposition}{\rmfamily}% Ist zwar gelogen, weil nicht mehr roman, aber das ist ein Fehler von Oswald, nicht von KOMA-Script.
\begin{document}
\blinddocument
\end{document}
Ich halte es übrigen für etwas gewagt, dass das Paket den Roman-Font ändert, obwohl es doch wohl eine serifenlose Schrift ist. Außerdem würde ich nie ein komplettes Dokument damit setzen. Um den IMHO Bug in Oswald nachträglich zu korrigieren, könnte man etwas wie
\documentclass{scrbook}
\let\RMdefault\rmdefault
\usepackage{Oswald}
\let\sfdefault\rmdefault
\let\rmdefault\RMdefault
\usepackage{blindtext}% Für kurze Minimalbeispiele praktisch, sonst eher nicht.
\begin{document}
\blinddocument
\end{document}
verwenden. Außerdem habe ich dem Autor des Font-Pakets mal einen Bug-Report geschickt. Mal sehen, was dabei heraus kommt.
Ich würde aber eher die ttf-Version der Fonts installieren und dann mit LuaLaTeX:
\documentclass{scrbook}
\usepackage{fontspec}
\usepackage{blindtext}% Für kurze Minimalbeispiele praktisch, sonst eher nicht.
\setsansfont{Oswald}
\begin{document}
\blinddocument
\end{document}
verwenden. Dabei wird also der serifenlose Font (aka Grotesk) durch Oswald ersetzt. Weil bei KOMA-Script \sffamily\bfseries für das Element dispositions voreingestellt wird, wird der Font dann automatisch auch schon für alle Überschriften verwendet.
Das Beispiel läuft im Online-Compiler nicht, weil der Font dort nicht verfügbar ist.
Übrigens hat der Font den Nachteil, dass man u. U. nicht alle Gewichte als Systemfont installieren kann, weil beispielsweise Light und ExtraLight zwar unterschiedliche Dateinamen aber nicht unterschiedliche Font-Namen haben. Letztlich stört mich das persönlich nicht sonderlich, da ich nicht vorhabe, den Font ernstlich einzusetzen.