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\documentclass[a4,11pt,oneside,index=totoc,bibliography=totoc,listof=totoc, abstracton,headsepline]{scrreprt}

\usepackage[utf8]{inputenc}
\usepackage[T1]{fontenc}
\usepackage[ngerman]{babel}
\usepackage{helvet}
\usepackage{float}
\usepackage{tocbasic}
\usepackage{picins}
\usepackage[onehalfspacing]{setspace}
\usepackage{graphicx}
\graphicspath{{D:/.../}}
\usepackage{xcolor}
\usepackage{scrpage2}
\usepackage{amsmath}
\usepackage{amsfonts}
\usepackage{amssymb}
%\usepackage[mathsf]{dsfont}
\usepackage{ziffer}
\usepackage{gensymb}
\usepackage{textcomp}
\usepackage{units}
\usepackage[all]{xy}
\usepackage{amsthm}
\usepackage[intoc]{nomencl}
\usepackage{pdfpages}
\setlength{\headheight}{1.1\baselineskip}
\usepackage{listings}
\usepackage{hyperref}
 
 
\begin{document}

%\input ...

\input{9Anhang}

\end{document}

! Package inputenc Error: Unicode char \u8:�\expandafter not set up for use wit
h LaTeX.

! Package inputenc Error: Keyboard character used is undefined
(inputenc) in inputencoding `utf8'.

\documentclass{scrreprt}

\usepackage[ngerman]{babel}
\usepackage{graphicx}

\usepackage{listings}
\usepackage{hyperref}

\begin{document}
\chapter{Alternative mit listings}
\lstset{language=Matlab}
\begin{lstlisting}
%___________________________Beginn Rechenschleife__________________________ 
  
for t=t0:dt:tend; 
  
%Aufstellen der Matrizen: 
  
    for i=1:n_KG 
         M0(i,1)=(i-1)*p;            % Position der Gelenkpunkte im 
Ausgangszustand 
         M1(i,1)=(i-1)*p;            % Position der Gelenkpunkte für aktuellen 
Zustand 
    end 
%Zustand (a,v,x) des aktuellen Kettengliedes bestimmen: 
  
 %if Fs>FR                            %falls Bewegung vorhanden ?!?! 
   for j=1:n_KG 
        if j==1; 
            a=a0;                       % Beschleunigung 
            v=v0;                       % Geschwindigkeit 
            x=(Fs-FR0)/(2*m_KG)*(t^2);  % aktuelle Verschiebung      
                                            %x0 definieren als bestehende 
Verschiebung 
            F_lok(j,1)=Fs;              % in aktuelles Kettenglied 
eingeleitete Kraft 
        else 
            a=(Fs-FR)/m_KG;          
            v=(Fs-FR)/m_KG*t;         
            x=X(j,1)+(Fs-FR)/(2*m_KG)*(t^2); 
            F_lok(j,1)=F_lok(j-1,1)-FR; % Schubkraft des vorherigen KG - 
Reibkraft 
        end 
     
        A(j,1)=a;       % Vektor für Beschl. an jeweiligem KG 
        V(j,1)=v;       % Vektor für Geschw. an jeweiligem KG 
        X(j,1)=x;       % Vektor für Versch. an jeweiligem KG 
     
        %F_lok(i,1) -> Vektor für Kräfte an jeweiligem KG 
         
                 
%Bestimmung der Reibkraft durch vorhandene Geschwindigkeit: 
    
   if v<=0 
       Reibung=0; 
       FR=0; 
   elseif v<=0.1 
       Reibung=1; 
       FR=FR0; 
   else 
       Reibung=2; 
       FR=FR; 
   end    
  
%Vergleich aktueller Verschiebung mit BBS: 
   
    if x>=d_sg 
\end{lstlisting}

\end{document}

\documentclass{scrreprt}

\usepackage[ngerman]{babel}
\usepackage{graphicx}
\graphicspath{{D:/.../}}
\usepackage{pdfpages}
\usepackage{hyperref}

\begin{document}

\chapter*{Anhang}
\includegraphics[scale=1]{MATLAB_Programmlisting.pdf}

\includepdf[pages={2-5},pagecommand={\thispagestyle{headings}}]{MATLAB_Programmlisting.pdf}

\end{document}

\documentclass{scrreprt}

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\usepackage{amsfonts}
\usepackage{amssymb}

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\usepackage[all]{xy}
\usepackage{amsthm}
\usepackage[intoc]{nomencl}
\usepackage{pdfpages}
\setlength{\headheight}{1.1\baselineskip}
\usepackage{hyperref}

\begin{document}

\chapter*{Anhang}


\includepdf{MATLAB_Programmlisting.pdf}

%\includepdf[pagecommand={\thispagestyle{headings}}]{MATLAB_Programmlisting.pdf}

% -> um auch in dieser Datei eine Kopfzeile einfügen zu können

\end{document}