Es gäbe die Möglichkeit, einen ibid-Stil zu benutzen (ungefähr so wie in
Multiple footnote citations of reference on same page), dann bekommst Du immer noch zwei Fußnoten, aber die zweite ist kürzer und enthält nur "ebd.". Es kommt ein bisschen darauf an, welchen Stil Du jetzt verwendest, ob es da etwas sinnvolles gibt (statt [d]authoryear[/d] könntest Du dann [d]authoryear-ibid[/d] nutzen, statt [d]verbose[/d] dann [d]verbose-ibid[/d] oder [d]verbose-inote[/d]).
Das hätte den Vorteil, dass Du weiterhin einen linearen (chronologischen) Aufbau der Fußnoten hast und nicht soetwas wie "Lorem^1 ipsum^2 dolor^1" bekommst, was der Leserin ein klein wenig mehr Arbeit zumutet.
Mit dem Stil [d]verbose-inote[/d] bekommst Du zum Beispiel
\documentclass[ngerman]{scrartcl}
\usepackage[utf8]{inputenc}
\usepackage{babel}
\usepackage{csquotes}
\usepackage[style=verbose-inote,backend=biber]{biblatex}
\addbibresource{biblatex-examples.bib}
\begin{document}
Lorem\autocite{sigfridsson} ipsum\autocite{sigfridsson} dolor\autocite{worman} sit\autocite{geer} amet\autocite{sigfridsson}.
\end{document}
Aber auch für Deinen Wunsch gibt es bei TeX.SX schon ein paar Vorschläge (in no particular order)
Inwiefern das alles mit Deinem Dokument kompatibel ist, kann ich so leider nicht sagen, dafür bräuchten wir etwas mehr Informationen, am besten ein
Minimalbeispiel wie in den
wichtigen Hinweisen erwähnt.