Message Sequence Charts (MSC-Package) funktioniert nicht

[Kel]

Editor ist TexMaker

\documentclass{article}
\usepackage{msc}

\begin{document}

\begin{msc}%
{Example 1}
\declinst{i}{$i$}{}
\declinst{j}{$j$}{}
\nextlevel
\mess{a}{i}{j}
\nextlevel[2]
\mess{b}{j}{i}
\nextlevel
\end{msc}

\end{document}

Es scheint so, als kenne er msc.sty gar nicht, ich hab den Code aber aus dem offiziellen Manual rauskopiert (http://satoss.uni.lu/software/mscpackage/refman.pdf - Seite 2)

Fehlercode:

) (msc: 'Example 1'
! Undefined control sequence.
<recently read> \c@lor@to@ps
l.8 \declinst{i}{$i$}{}
The control sequence at the end of the top line
of your error message was never \def'ed. If you have
misspelled it (e.g., `\hobx'), type `I' and the correct
spelling (e.g., `I\hbox'). Otherwise just continue,
and I'll forget about whatever was undefined.
! Undefined control sequence.
\XC@usec@lor ...string \color@ #1#2\endcsname \@@
\fi \space

[Sepp99]

Wenn ich die Zeile

\usepackage{auto-pst-pdf}

einfüge und über LaTeX->PS->PDF kompiliere bekomme ich das Ergebnis im Anhang.

Gruß, Sepp.-

[Kel]

Ich bekomme trotzdem einen Fehler. Habe bei PdfLaTeX-Parametern schon
"-shell-escape" angehängt, sieht dann insgesamt so aus:
PdfLaTeX: "pdflatex -synctex=1 -interaction=nonstopmode %.tex -shell-escape"
Auch funktioniert bei mir der Beispielcode des Manuals nicht - http://satoss.uni.lu/software/mscpackage/refman.tex.
Da kommt der Fehler:

(msc: 'Example 1'
! Undefined control sequence.
<recently read> \c@lor@to@ps
l.160 \declinst{i}{$i$}{}

---------------------------------------------------

Beispielcode des Manuals Seite 2:

\documentclass{article}
\usepackage{auto-pst-pdf} 
\usepackage{msc}


\begin{document}

\begin{msc}%
{Example 1}
\declinst{i}{$i$}{}
\declinst{j}{$j$}{}
\nextlevel
\mess{a}{i}{j}
\nextlevel[2]
\mess{b}{j}{i}
\nextlevel
\end{msc}

\end{document}

Fehler:

(msc: 'Example 1'
Package pst-pdf Warning: pspicture No. 1 undefined.
! LaTeX Error: \begin{pspicture} on input line 9 ended by \end{msc}.
See the LaTeX manual or LaTeX Companion for explanation.