in diesem Formel-Array sind die Zeilenabstände sehr klein, alles sieht so gedrängt aus.
\documentclass{article} \usepackage{amsmath} \usepackage[ngerman]{babel} \begin{document} $$\begin{array}{rcl} \multicolumn{3}{l}{\frac{\text{d}}{\text{d}t} \; q(X_{x_0}^\varepsilon(\hat\omega,t) + \varepsilon (B(\hat\omega,s) -B(\hat\omega,t)))}\\ % &=&\frac{1}{2} \frac{\text{d}}{\text{d}t} \left(X_{x_0}^\varepsilon(\hat\omega,t) + \varepsilon (B(\hat\omega,s) - B(\hat\omega,t))\right)^{\top} \left(X_{x_0}^\varepsilon(\hat\omega,t) + \varepsilon (B(\hat\omega,s) - B(\hat\omega,t))\right)\\ % &=& \left(X_{x_0}^\varepsilon(\hat\omega,t)+\varepsilon (B(\hat\omega,s) - B(\hat\omega,t))\right) ^\top \left( \frac{\text{d}}{\text{d}t} (X_{x_0}^\varepsilon(\hat\omega,t) - \varepsilon (B(\hat\omega,t) - B(\hat\omega,s)))\right)\\ \end{array}$$ \end{document}
Danke, Bijick
P.S. Die Antwort bitte für Dummies formulieren.