Allerdings stimmt die Positionierung nicht. Das Bild ist mitten in der Seite und der Text steht im Dokument vor dem Bild und nicht danach
\documentclass[
12pt, % Schriftgröße
paper=a4,
DIV=13, % Seitenlayout (Satzspiegel)
parskip=half, % Abstand zwischen Absätzen
]{scrreprt}
% Eingabecodierung
\usepackage[utf8]{inputenc}
% Schriftcodierung
\usepackage[T1]{fontenc}
% Sprachraum
\usepackage[ngerman, english]{babel}
\selectlanguage{english}
\usepackage{pgfkeys}
\usepackage{tikz}
\pgfplotsset{select coords between index/.style 2 args={
x filter/.code={
\ifnum\coordindex<#1\def\pgfmathresult{}\fi
\ifnum\coordindex>#2\def\pgfmathresult{}\fi
}
}}
\begin{document}
text davor
\begin{figure}[ht]
\begin{tikzpicture}[baseline]%
\pgfplotstableread{%
x y1 y2
2 3 5
3 5 8
4 6 2
}\mytable%
\begin{axis}[%
xlabel={$t\,[sec]$},%
ylabel={$U_{cell}\,[V]$},
xmin=0,
width=\linewidth, %Bildbreite
height=5cm %Bildhöhe%
]
\addplot+ [ smooth,
no marks,
line join=round,] table [x=x,y=y2] {\mytable};
\addplot+ [ smooth,
no marks,
line join=round,] table [x=x,y=y1] {\mytable};
\end{axis}
\end{tikzpicture}
\caption{unterschrift}
\end{figure}
text danach
\end{document}

