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\documentclass{scrreprt}

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\newcommand{\bemerk}[2][blue]{\textcolor{#1}{\tiny #2}}
\newcommand{\tab}[1][1cm]{\hspace{#1}}

\begin{document}

\begin{center}
	$ \textcolor{blue}{m \dfrac{d^{2}s}{dt^{2}}} + \textcolor{green}{b \dfrac{ds}{dt}} + \textcolor{red}{D*s}=0 $ \\
	\bemerk[blue]{(Kraft $ m*a $)} \tab \bemerk[green]{(Reibungskraft $ b*s $)} \tab \bemerk[red]{(Rücktreibendekraft)}\\
	$\rightarrow$ lineare, homogene DGL 2.Ordnung mit konstanten Koeffizienten
\end{center}

\end{document}