LaTeX Forum

Hallo liebes Latex Forum.
Ich bin grad dabei ein Skriptum in Verwendung von Latex zu schreiben.
Bis jetzt bin ich noch nicht sehr weit gekommen, da ich natürlcih jegliche Begriffe noch erlenen und suche muss.
Ich habe jetzt eigentlich schon einige Begriffe gelernt und stehe jetzt leider bei einem Problem mit dem \begin{align} Befehl an.
Ich möchte alle Darin enthaltenen Formel am = Ausrichten.. und eine der Formeln soll mit einem Rahmen hervorgehoben werden (dafür verwende ich boxed) es funktioniert solange bis ich auch die Box mit einem & ausrichten will. das lässt er nicht zu=> error.
Ich hoffe ich Frag als neuling (noch nicht mal Mitglied) nicht zu viel.
Hier noch mal das was ich geschrieben habe:

\begin{align}
&\mathop{\hat{\equiv}}X_{a(t)} \\
&= \frac{1}{c} \int{i_{(t)}}{dc}\\
\intertext{--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------}
\dot{u_{a}} \cdot T_1 + U_a &= U_e \cdot R\\
T_1 &= R \cdot C \\
k &= 1\\
\boxed{\dot{x_{d(t)}} \cdot T_1 + x_{a(t)} &= x_{e(t)} \cdot k}\\
mit: x_{a(t)} &= U_{a(t)}\\
x_{e(t)} &= U_{e(t)}
\end{align}
\end{document}

So jetzt ist sich das registrieren auch ausgangen..
Ich hoffe es kann mir wer helfen,
Danke schonmal im vorhinein...