Einzelne Formel über zwei Zeilen mit zentrierter zweiten Zeile
Verfasst: Sa 12. Feb 2022, 12:24
Hallo,
ich versuche derzeit, eine einzelne Formel (also mit einer einzelnen Nummerierung) so zu formatieren, dass ich die zweite Zeile dieser Formel mittig auf der Seite zentriert habe. Ich habe es bereits mit align versucht, aber das funktioniert mit der Darstellung der Matrix leider nicht korrekt. Der korrekte Aufbau sollte also sein: Die ersten beiden Matrizen in die erste Zeile, die dritte Matrix zentriert in die zweite Zeile.
ich versuche derzeit, eine einzelne Formel (also mit einer einzelnen Nummerierung) so zu formatieren, dass ich die zweite Zeile dieser Formel mittig auf der Seite zentriert habe. Ich habe es bereits mit align versucht, aber das funktioniert mit der Darstellung der Matrix leider nicht korrekt. Der korrekte Aufbau sollte also sein: Die ersten beiden Matrizen in die erste Zeile, die dritte Matrix zentriert in die zweite Zeile.
\documentclass[12pt,a4paper, parskip=half+, bibliography=totoc]{scrreprt}
\usepackage{amsmath}
\usepackage{amssymb}
\usepackage{mathrsfs}
\begin{document}
\begin{equation} \label{drehmatrix_r3}
\begin{aligned}
\underline{R_{x}}(\alpha) = \left(\begin{array}{ccc}
1 & 0 & 0 \\
0 & cos(\alpha) & -sin(\alpha) \\
0 & sin(\alpha) & cos(\alpha)
\end{array}\right)&,
\underline{R_{y}}(\alpha) =
\left(\begin{array}{ccc}
cos(\alpha) & 0 & sin(\alpha) \\
0 & 1 & 0 \\
-sin(\alpha) & 0 & cos(\alpha)
\end{array}\right), \\
\underline{R_{z}}(\alpha) &=
\left(\begin{array}{ccc}
cos(\alpha) & -sin(\alpha) & 0 \\
sin(\alpha) & cos(\alpha) & 0 \\
0 & 0 & 1
\end{array}\right)
\end{aligned}
\end{equation}
\end{document}