Da hilft nur die manuelle Skalierung der eckigen Klammern (durch
\big,
\bigg,
\Big oder
\Bigg).
\documentclass[
parskip=full,
ngerman
]{scrartcl} % Klasse aus »KOMA-Script«
\usepackage[T1]{fontenc}
\usepackage{selinput} % Ersatz für »inputenc«
\SelectInputMappings{
adieresis={ä},
germandbls={ß}
}
\usepackage{babel}
\usepackage{mathtools} % lädt »amsmath«
\usepackage{microtype}
\begin{document}
\begin{equation}
D=\left[\frac{\mathrm{d}(p-p_{i})}{\mathrm{d}\sqrt t}\cdot \frac{V\sqrt \pi}{2ART}\cdot \frac{1}{\left(c_{0}-\frac{p_s}{H}\right)}\right]^{2}
\end{equation}
\begin{equation}
D=\Bigg[\underbrace{\frac{\mathrm{d}(p-p_{i})}{\mathrm{d}\sqrt t}}_{Steigung}\cdot \frac{V\sqrt \pi}{2ART}\cdot \frac{1}{\left(c_{0}-\frac{p_s}{H}\right)}\Bigg]^{2}
\end{equation}
\end{document}
Lies in den Anleitungen von »
amsmath« und »
mathtools« Näheres über deren Gebrauch nach. Weiterführende Literatur ist mit dem Dokument »
Math mode« verfügbar. All dies ist auf der Kommandozeile mit »
texdoc« direkt auf dem Rechner abrufbar. Für die Darstellung des Differentialoperators »d« eignet sich »
physics« sehr gut.