Schlechte Formatierung mit underbrace Thema ist als GELÖST markiert

[michi9999]

Hallo,
ich komme direkt zur Sache. Seht euch folgendes an:

\documentclass{scrartcl}
\usepackage{amsmath} 

\begin{document}

\begin{equation}
	\begin{array}{c}
		t = 0, \ \varphi = 0 \\
		\omega t = \int\limits_0^\varphi{\frac{\text{d} \varphi'}{\sqrt{2 (\cos\varphi' - \vphantom{\cos\varphi_0} \smash{\underbrace{\cos\varphi_0}_{- \frac{\epsilon}{\omega^2}}})}}}
	\end{array}
\end{equation}

\end{document}

LaTeX schreibt den cos über dem "underbrace" anders formatiert als den cos ohne "underbrace". Das sieht natürlich extrem unschön aus. Woran liegts? Ich habe keine Idee.

[KOMA]

\documentclass{scrartcl}
\usepackage{amsmath}

\begin{document}

\begin{equation}
   \begin{array}{c}
      t = 0, \ \varphi = 0 \\
      \omega t = \int\limits_0^\varphi{\frac{\text{d} \varphi'}{\sqrt{2 (\cos\varphi' - \vphantom{\cos\varphi_0} \smash{\underbrace{\scriptstyle\cos\varphi_0}_{- \frac{\epsilon}{\omega^2}}})}}}
   \end{array}
\end{equation}

\end{document}

oder kürzer:

\documentclass{scrartcl}
\usepackage{amsmath}

\begin{document}

\begin{equation}
   \begin{array}{c}
      t = 0, \ \varphi = 0 \\
      \omega t = \int\limits_0^\varphi{\frac{\text{d} \varphi'}{\sqrt{2 (\cos\varphi' - \smash[b]{\underbrace{\scriptstyle\cos\varphi_0}_{- \frac{\epsilon}{\omega^2}}})}}}
   \end{array}
\end{equation}

\end{document}