Gleichung unter Gleichung setzen

[michi9999]

Hallo,

ich möchte gerne in einer Formel zu bestimmten Termen als Erläuterung ein paar weitere Rechenschritte darunterschreiben.

Also so wie auf diesem Bild sollte es aussehen:


Die Gleichungen darunter bekomme ich zwar hin, allerdings werden sie zentriert, so dass das =-Zeichen über der Formel steht und nicht über dem "v"

So sieht meine Lösung im Moment aus:

\documentclass{scrartcl}

\usepackage[ngerman]{babel}
\usepackage[T1]{fontenc}
\usepackage[ansinew]{inputenc}
\usepackage{lmodern}

\usepackage{mathtools}
\usepackage{amsmath} 
\usepackage{amsfonts}

\newcommand{\gleichunten}[2]{\underset{\text{\makebox[0pt]{$\stackrel{\|}{#2}$}}}{#1}}

\begin{document}
	\begin{equation}
		\dot{\vec{r}} = \gleichunten{\dot{\rho}}{v_\rho=0}\vec{e_\rho} + \gleichunten{\dot{\varphi}\rho}{v_\varphi = R\omega=v=const.}\vec{e_\varphi}
	\end{equation}
\end{document}

Hat jemand eine Idee, wie ich das vernünftig machen kann? So sieht das recht bescheiden aus und scheint mir auch eher eine Bastellösung zu sein^^

Viele Grüße

[bloodworks]

Also dafür gibts sicher auch tausend Pakete etc.
Ich mach das ganz gerne mit tabu

\documentclass{scrartcl} 

\usepackage[latin1]{inputenc} 
\usepackage[T1]{fontenc} 
\usepackage{amsmath, amssymb, tabu} 

\begin{document}
\begin{equation}
\arraycolsep=1pt 
\begin{tabu}{llll}    
  \dot{\vec{r}} = &\begin{tabu}{l}%
  \dot{\rho} \vec{e_\rho}\\[-1.5mm] \shortparallel \end{tabu}&+&\underbrace{ \dot{\varphi}\rho } v_\varphi\\[-1mm]
&v_\varphi =0&&v_\varphi =R_w = V = \text{const}\\
\end{tabu}\end{equation}
oder 
\arraycolsep=1pt 
\begin{alignat}{4}
  \dot{\vec{r}} = &\begin{tabu}[t]{l}%
  \dot{\rho} \vec{e_\rho}\\[-1.5mm] \shortparallel \end{tabu}&+&\underbrace{ \dot{\varphi}\rho } v_\varphi\\[-2.5mm]
&v_\varphi =0&& \  v_\varphi =R_w = V = \text{const}\nonumber
\end{alignat}
\end{document}

[michi9999]

Hi,

vielen Dank, das ist genau das, was ich mir vorgestellt hatte!

Viele Grüße