Bei Verwendung einer KOMA-Script-Klasse geht das einfach, wenn man kein Zusatzpaket wie tocloft verwendet. Man benötigt dann nur Option toc=flat:
\documentclass[toc=flat]{scrbook}
\usepackage{blindtext}
\begin{document}
\tableofcontents
\Blinddocument
\blinddocument\blinddocument\blinddocument
\blinddocument\blinddocument\blinddocument
\blinddocument\blinddocument\blinddocument
\blinddocument\blinddocument\blinddocument
\end{document}
ergibt nach ca. 3 LaTeX-Durchläufen automatisch eine entsprechende Formatierung.
Bei Verwendung einer Standardklasse kann man das mit tocbasic ebenfalls erreichen, allerdings ist das dann umständlicher. Da lohnt es sich eher, doch eine KOMA-Script-Klasse zu verwenden und das Aussehen der Standardklasse mit Option emulatestandardclasses zu emulieren:
\documentclass[emulatestandardclasses,toc=flat]{scrbook}
\usepackage{blindtext}
\begin{document}
\tableofcontents
\Blinddocument
\blinddocument\blinddocument\blinddocument
\blinddocument\blinddocument\blinddocument
\blinddocument\blinddocument\blinddocument
\blinddocument\blinddocument\blinddocument
\end{document}
Näheres zu den Optionen ist der KOMA-Script-Anleitung zu entnehmen.