\documentclass{article}
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\begin{document}
\begin{equation}
\begin{aligned}
f_{t-}=\lim_{s \to t,s<t}f_{s}\\
f_{t+}=\lim_{s \to t,s>t}f_{s}
\end{aligned}
\end{equation}
\end{document}
Vielen Dank für eure Hilfe,
Lloyd

