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Im Moment versuche ich die Überschrift über einem Bild zu zentrieren.
Mein Code sieht in etwa so aus:

\documentclass{beamer}

\mode<presentation>
{
  \usetheme{Warsaw}     

}


\usepackage[ngerman]{babel}
\usepackage[utf8]{inputenc}
\usepackage{graphicx}
\usepackage{caption}
\usepackage[T1]{fontenc}
\usepackage[utf8]{luainputenc}
\usepackage{xcolor}
\usepackage{listings}


\title{Titel}
\author{Autor}

\begin{document}
\maketitle



\begin{frame}
\frametitle{Bedeutende Bibliothekare}


\begin{figure}
\begin{minipage}[b]{.4\linewidth}
\caption*{Leibniz}
\includegraphics[width=4cm,height=5cm]{Leibniz.jpg}
\end{minipage}
\hfill
\begin{minipage}[b]{.1\linewidth}
\caption*{Kant}
\hspace{-3cm}\includegraphics[width=4cm,height=5cm]{Kant.jpg}
\end{minipage}
\end{figure}


\end{frame}

\end{document}

Das Problem ist, dass die Überschrift über dem Bild von Kant nach rechts verschoben ist. Ich möchte aber, dass es zentriert über dem Bild steht.
Beim linken Bild hingegen gibt es kein Problem.

Das Beispiel ist leider bei uns nicht lauffähig. Aber genau genommen ist nicht die Überschrift nach rechts, sondern das Bild durch das \hspace{-3cm} nach links verschoben. Weglassen und ggf. die minipage passend breit machen:

\documentclass{beamer}

\mode<presentation>
{
  \usetheme{Warsaw}    

}

\usepackage[ngerman]{babel}
\usepackage[utf8]{inputenc}
\usepackage{graphicx}% Überflüssig, wird bereits von beamer geladen.
\usepackage{caption}
\usepackage[T1]{fontenc}
\usepackage[utf8]{luainputenc}
\usepackage{xcolor}
\usepackage{listings}


\title{Titel}
\author{Autor}

\begin{document}
\maketitle



\begin{frame}
\frametitle{Bedeutende Bibliothekare}


\begin{figure}
\begin{minipage}[b]{.4\linewidth}
\caption*{Leibniz}
\includegraphics[width=4cm,height=5cm]{example-image-a}
\end{minipage}
\hfill
\begin{minipage}[b]{.4\linewidth}
\caption*{Kant}
\includegraphics[width=4cm,height=5cm]{example-image-b}
\end{minipage}
\end{figure}


\end{frame}

\end{document}

Funktioniert das bei Dir nicht, brauchen wir ein echtes Minimalbeispiel.

Benütze mit lualatex weder T1-fontenc, not inputenc, noch luainputenc.

Abgesehen davon: eine minipage mit 0.1\linewidth ist einfach zu klein.

\documentclass{beamer}

\mode<presentation>
{
  \usetheme{Warsaw}

}


\usepackage[ngerman]{babel}
\usepackage{graphicx}
\usepackage{caption}
\usepackage{xcolor}
\usepackage{listings}


\title{Titel}
\author{Autor}

\begin{document}
\maketitle



\begin{frame}
\frametitle{Bedeutende Bibliothekare}


\begin{figure}
\begin{minipage}[b]{.4\linewidth}
\caption*{Leibniz}\centering
\includegraphics[width=4cm,height=5cm]{example-image-duck}
\end{minipage}
\hfill
\begin{minipage}[b]{.4\linewidth}
\caption*{Kant}\centering
\includegraphics[width=4cm,height=5cm]{example-image-duck}
\end{minipage}
\end{figure}


\end{frame}

\end{document}

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Überschrift über Bild zentrieren

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