LaTeX Forum

\documentclass[12pt]{article}
\usepackage[english]{babel}
\usepackage[utf8]{inputenc}
\usepackage{amsmath}
\usepackage{subfig}
\usepackage{pgfplots}% lädt auch tikz
\pgfplotsset{compat=1.12}% aktuell wäre 1.16

\begin{document}
	\begin{figure}
	\subfloat[MSE für die Höhenregelung bei den drei Szenarien und Regelungsstrategien]{
	\begin{tikzpicture}
		\begin{axis}[
			width=0.46\textwidth,
			y tick label style={/pgf/number format/.cd,fixed,precision=1,zerofill},
			x tick label style={
				/pgf/number format/1000 sep=},
			symbolic x coords={Ohne,Sinus,Sprung},
			%xticklabel={Ohne,Sinus,Sprung},
			ylabel=$H_{MSE}\,\lbrack{m^2}\rbrack$,
			enlargelimits=0.35,
			ybar,
			bar width=9pt,
			xtick={Ohne,Sinus,Sprung},
			xmin=Ohne, xmax=Sprung,
			%ymin=0, 
			%ymax=125,
			ytick={100.0,102.5,...,125.0},
			ymin=100.0,ymax=125.0,% <- eingefügt 
			enlarge y limits=0.0,% <- eingefügt ?????????????????
			grid, 
			%---
			%enlarge x limits=0.15,
			%width=5cm,	height=\axisdefaultheight,
			legend entries={PID,MRAC,NN},
			legend columns=3,
			legend style={anchor=south,legend pos=north east, yshift=1cm, draw=none
			}		
			%legend pos=outer north east
			%	legend style={ 
			%		at={(0.5,-0.2)}, 
			%		anchor=north, 
			%		legend columns=-1 
			%	}
			]
			\addplot 
			coordinates {(Ohne,117.35) (Sinus,125) (Sprung,125)};%PID
			
			\addplot 
			coordinates {(Ohne,117.74) (Sinus,118.29) (Sprung,117.14)};%MRAC
			
			\addplot 
			coordinates {(Ohne,118.08) (Sinus,118.09) (Sprung,117.53)};%NN
			%\addplot[black,fill=white,
			%postaction={pattern=north east lines,pattern color=gray}] coordinates {(Sinus,125) (Sprung,125)};
			%\legend{PID, konv. MRAC,MRAC mit NN} 
		\end{axis}
		\label{MSE_H}	
	\end{tikzpicture}}\quad
	\subfloat[MSE für die Lageregelung bei den drei Szenarien und Regelungsstrategien]{
	\begin{tikzpicture}
		\begin{axis}[
			width=0.46\textwidth,
			%y tick label style={/pgf/number format/precision=1,fixed,zerofill},
			x tick label style={
				/pgf/number format/1000 sep=},
			symbolic x coords={Ohne,Sinus,Sprung},
			%xticklabel={Ohne,Sinus,Sprung},
			ylabel=$\theta_{MSE}\,\lbrack{^{\circ^2}}\rbrack$,
			enlargelimits=0.35,
			%nodes near coords,nodes near coords align=east,point meta=rawy,
			ybar,
			bar width=9pt,
			xtick={Ohne,Sinus,Sprung},
			xmin=Ohne, xmax=Sprung,
			%ymin=0, 
			%ymax=125,
			ytick={0,0.0004,0.0008,0.0012,0.0016,0.002,0.0024,0.0028,0.0032,0.0036,0.004},
			ymin=0,ymax=0.004,% <- eingefügt 
			enlarge y limits=0,% <- eingefügt 
			grid, 
			%---
			%enlarge x limits=0.15,
			%width=5cm,	height=\axisdefaultheight,
			legend entries={PID,MRAC,NN},
			legend columns=3,
			legend style={anchor=south,legend pos=north east, yshift=1cm, draw=none
			}		
			%legend pos=outer north east
			%	legend style={ 
			%		at={(0.5,-0.2)}, 
			%		anchor=north, 
			%		legend columns=-1 
			%	}
			]
			\addplot 
			coordinates {(Ohne,0.0018) (Sinus,0.004) (Sprung,0.004)};
			
			\addplot 
			coordinates {(Ohne,0.0016) (Sinus,0.0022) (Sprung,0.0022)};
			
			\addplot 
			coordinates {(Ohne,0.0017) (Sinus,0.0017) (Sprung,0.0039)};
			%\legend{PID, konv. MRAC,MRAC mit NN} 
		\end{axis}
		\label{MSE_theta}
	\end{tikzpicture}}
\caption[MSE für Regelparameter bei drei Szenarien für die drei Regelstrategien - Reiseflug]{MSE für Regelparameter bei drei Szenarien für die drei Regelstrategien - Reiseflug}
\label{MSE_all}
\end{figure}
\end{document}