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\documentclass[11pt,a4paper,twoside=semi, bibliography=totoc, listof=totoc
]{scrbook} %[Formal, Format, Format,Literaturverzeichnis in Inhaltsvrezeichnis, Abkürzungs-und Variablenverzeichnis im Inhaltsverzeichnis] doppelseitig, aber keine variablen Seitenränder
\usepackage[left=3cm,right=2.5cm,top=3.2cm,bottom=2.5cm, bindingoffset=0cm]{geometry}  % Seitenabstände festlegen
		 
  
\usepackage[ngerman]{babel}
\usepackage[utf8]{inputenc}
\usepackage[T1]{fontenc}		% Für europäische Schriftzeichen
\usepackage{cleveref}			% Um Gleichungen, Bilder zu referenzieren
\usepackage{lmodern}			% Eine hübschere Schrift
\usepackage{blindtext}			% Für Listenerstellung
\usepackage{enumitem} 
\usepackage[demo]{graphicx} %um grafiken einzufügen
\usepackage{float}
\usepackage{url}
\usepackage{amssymb}
\usepackage{subcaption}				% für "Unterbilder"
\usepackage{microtype} % das Dokument soll dadaurch angeblich besser aussehen
\usepackage[justification=centering]{caption} 
\usepackage{epstopdf}				% um .eps Grafiken zu kompilieren

\begin{document}        
        \begin{figure}[h]
            \centering            
         \begin{subfigure}[t]{0.45\textwidth}
           \centering
           \includegraphics[width=\textwidth]{Bild1.pdf}
          \subcaption{Bild1}
          \label{fig:Bild1}
          \end{subfigure}
          \begin{subfigure}[t]{0.45\textwidth}
         \centering
           \includegraphics[width=\textwidth]{Bild2.pdf}
          \subcaption{Bild2}
          \label{fig:Bild2}
          \end{subfigure}
          \par \bigskip
         
         \begin{subfigure}[t]{0.15\textwidth}
         \centering
         \flushleft
        \includegraphics[width=\textwidth]{Bilder/Bild3.pdf}
        \subcaption{Bild3} 
         \label{fig:Bild3}
         \end{subfigure}         
              \begin{subfigure}[t]{0.15\textwidth}
              \centering
               \includegraphics[width=\textwidth]{Bilder/Buerstenmodell4.pdf}
               \subcaption{freigeschnitten}
              \label{fig:Reibungsmodellfreigeschnitten}
                             \end{subfigure}
                             \caption{Bürstenmodell} 
                             \label{fig: Bilder} 
                   \end{figure}
                  
        
    	
    	
    
     
     \end{document}

\documentclass[11pt,a4paper,twoside=semi, bibliography=totoc, listof=totoc 
]{scrbook}
\usepackage[left=3cm,right=2.5cm,top=3.2cm,bottom=2.5cm, bindingoffset=0cm]{geometry}
\usepackage[ngerman]{babel} 
\usepackage[utf8]{inputenc} 
\usepackage[T1]{fontenc}

\usepackage{lmodern}
\usepackage[demo]{graphicx} 
\usepackage{subcaption}
\usepackage{microtype}

\begin{document}
\begin{figure}[h] 
  \centering
  \begin{subfigure}[t]{0.45\textwidth} 
    \centering 
    \includegraphics[width=\linewidth]{Bild1.pdf} 
    \subcaption{Bild1} 
    \label{fig:Bild1} 
  \end{subfigure}%
  \quad
  \begin{subfigure}[t]{0.45\textwidth} 
    \centering 
    \includegraphics[width=\linewidth]{Bild2.pdf} 
    \subcaption{Bild2} 
    \label{fig:Bild2} 
  \end{subfigure} 
  \par \bigskip 
  \begin{subfigure}[t]{0.45\textwidth} 
    \centering 
    \includegraphics[width=0.333\linewidth]{Bilder/Bild3.pdf} 
    \subcaption{Bild3} 
    \label{fig:Bild3} 
  \end{subfigure}%
  \quad
  \begin{subfigure}[t]{0.45\textwidth} 
    \centering 
    \includegraphics[width=0.333\linewidth]{Bilder/Buerstenmodell4.pdf} 
    \subcaption{freigeschnitten} 
    \label{fig:Reibungsmodellfreigeschnitten} 
  \end{subfigure} 
  \caption{Bürstenmodell} 
  \label{fig: Bilder} 
\end{figure} 
\end{document}