overpic bildunterschrift einfügen? Thema ist als GELÖST markiert

[ijljadfda]

Hallo ich möchte eine Bildunterschrift bei dem bild mit overpic einfügen, allerdings bekomme ich immer eine fehlermeldung

begin{minipage}{\Li}
  \begin{overpic}[scale=0.62,unit=1mm]{chapter/bilder/pwg_cropped}
 
    \put(30,65){Mutter}
    \put(31,40){Planetenrollen}
    \put(55,31){motor}
    %\put(34,5){\includegraphics[scale=.07]%
       % {golfer.png}}
       
  \end{overpic}
     
\end{minipage}

[dadf]

\end{overpic}
  \captionof{figure}{Aufbau des Prüfstandes} \label{Abb:PWG}

[Besserwisser]

Ungetestet, da gegen alle Ratschläge kein vollständiges Minimalbeispiel angegeben war: minipage- durch figure-Umgebung ersetzen und entsprechend eine Bildunterschrift setzen.