Multicolum mit tabularx

[metalphony]

Hi...nach ewigen rumgegoogle habe ichs auf
Irgendwie überschneiden sich die Spalten in meiner Tabelle wenn ich tabulax verwende. Es klappt sowohl bei einer normallen Tabelle als auch bei einer Tabelle mit multicolum nicht wirklich. Ich bin noch Latex-Neuling daher habe ich jetzt wirklich keine Ahnung was an meinem Code falsch ist bzw. was ich ändern müsste. Bitte helft mir.

\documentclass{article}
\usepackage{tabularx}
\begin{document}

\begin{table} [ht] 
\caption{Fahrmanöver}
\label{tab:Fahrmanöver}
\begin{tabularx}{\textwidth}{|X|X|X|X|X|X|X|X|} 
\hline
\textbf{Randbedingungen} & \multicolumn{2}{|X|}{\textbf{Anfahrmanöver}} & \multicolumn{2}{|X|}{\textbf{Bremsmanöver}} & \multicolumn{3}{|X|}{\textbf{ABS-Bremsung}}\\
\hline
Reibbeiwert $\mu$ & 1 & 0,79 & 1 & 0,79 & 1 & 0,79 & 0,12 \\
\hline
Wiederholungen & 5 & 6 & 5 & 6 & 4 & 4 & 3 \\
\hline
Zielwerte [$m/s^2$] & 1, 3, 5 & 3 & 1, 3, 5 & 3 & - & - & - \\
\hline
\end{tabularx}
\end{table}

\begin{table} [ht] 
\caption{Messignale}
\label{tab:Messignale}
\begin{tabularx}{\textwidth}{|X|X|X|X|} 
\hline
\textbf{Parameter} & \textbf{CAN-Bus} & \textbf{Kreiselplattform} & \textbf{D-GPS}\\
\hline
Radgeschwindigkeiten [km/h] & x & - &  - \\
\hline
Längsbeschleunigung/Verzögerung [$m/s^2$] & - & x & - \\
\hline
Fahrzeuggeschwindigkeit [km/h] & - & - & x \\
\hline
\end{tabularx}
\end{table}

\end{document}

Danke !!!

[Johannes_B]

Sieht ja aus wie im Knast.

\documentclass[ngerman]{article}
%\usepackage{tabularx}%unnötig
\usepackage{siunitx}%Si Einheiten
\usepackage{babel}%Trennmuster und Lokalisation
\usepackage{showframe}%Rahmt textblock ein, debugging
\usepackage{caption}%
\captionsetup[table]{position=above}%abstand caption zur tabelle
\usepackage{booktabs}%DRINGEND Anleitung lesen
\usepackage{amssymb}%checkmark, bei bedarf
\usepackage{selinput}%halbautomatische Erkennung der Eingabekodierung
\SelectInputMappings{odieresis={ö}}

%\newcommand{\tabheaderfont}{\bfseries}%Das sieht doch aus wie Huf
\newcommand{\tabheaderfont}{}%Globales Ändern möglich [1] 
\newcommand{\checksymbol}{\checkmark}
\begin{document}

\begin{table} [ht]
\caption{Fahrmanöver}
\label{tab:Fahrmanoever}
\begin{tabular}{cccccccc}
	\toprule
\tabheaderfont Randbedingungen &
\multicolumn{2}{c}{\tabheaderfont Anfahrmanöver} &
\multicolumn{2}{c}{\tabheaderfont Bremsmanöver} &
\multicolumn{3}{c}{\tabheaderfont ABS-Bremsung}\\
\cmidrule(lr){1-1}\cmidrule(lr){2-3}\cmidrule(lr){4-5}\cmidrule(lr){6-8}
Reibbeiwert $\mu$ & 1 & 0,79 & 1 & 0,79 & 1 & 0,79 & 0,12 \\
Wiederholungen & 5 & 6 & 5 & 6 & 4 & 4 & 3 \\
Zielwerte [\si{\meter\per\second\squared}] & 1, 3, 5 & 3 & 1, 3, 5 & 3 & - & - & - \\
\bottomrule
\end{tabular}
\end{table}

\begin{table} [ht]
\caption{Messignale}
\label{tab:Messignale}
\begin{tabular}{>{\raggedright}m{0.3\textwidth}cccc}
	\toprule
\tabheaderfont Parameter & & \tabheaderfont CAN-Bus & \tabheaderfont Kreiselplattform & \tabheaderfont D-GPS\\
\midrule
Radgeschwindigkeiten & [\si{km/h}] & \checksymbol & - &  -
\\\addlinespace
Längsbeschleunigung/\newline Verzögerung & [\si{m/s^2}] & - &
\checksymbol & - \\\addlinespace
Fahrzeuggeschwindigkeit&  [\si{km/h}] & - & - & \checksymbol \\
\bottomrule
\end{tabular}
\end{table}

\end{document}

Wie schreibe ich Zahlen und Einheiten im Dokument richtig?
[1] Wie sollte ich vorgehen, wenn ich bestimmte Arten von Begriffen, beispielsweise Namen, hervorheben will?

[metalphony]

Boa...riesen Dank! Habe gerade mal alles in mein Dokument eingefügt...funktioniert und sieht sehr gut aus!

Vielen vielen Dank!