Danke für die Antwort. Meine Frage war vielmehr darauf bezogen, ob es ein Zusatz zum \parpic-Befehl fehlt, damit der Verweis richtig benennt wird.
Wenn ich es mit der minipage mache, fängt diese erst am unteren Rand der Abbildung an, trotz der Option

Was muss ich einstellen, damit der Text oben beginnt und das Bild ebenso?
[code]
\documentclass[oneside,a4paper]{scrbook}
\usepackage[latin1]{inputenc} % direkte Eingabe der Umlaute
\usepackage[ngerman]{babel} % Deutsch als Sprache eingestellt (mit neuer Rechtschreibung)
\usepackage[T1]{fontenc} % richtige Interpretation der Tastatureingaben
\usepackage{hyperref} % Erstellen von Querverweisen/Hyperlinks
\usepackage[demo]{graphicx} % Einbinden von Bildern
\usepackage{picins} % Grafiken werden textumflossen
\usepackage{blindtext} % Fülltext
\usepackage{setspace} % Optionen für Zeilenabstände
\onehalfspacing % Zeilenabstand auf 1.5pt gestellt
\parindent 0pt % Zeileneinzug auf 0pt gestellt
\begin{document}
\chapter{Das Murmeltier}
\label{kap:murmel}
\section{Seine Behausung}
\label{kap:behausung}
\subsection{Die Küche}
\label{kap:küche}
\piccaption[Schwarze Küchenfront]{Schwarze Küchenfront}
\parpic[r]{\includegraphics[width=6cm,height=17cm]{plank}}
\label{abb:kuechenfront}
\blindtext (siehe Abbildung~\ref{abb:kuechenfront}).
\picskip{0}
\newpage
\begin{figure}[htbp]
\begin{minipage}{0.6\textwidth}
Hier steht der Text, der sich nun links neben der Grafik befindet (siehe Grafik~\ref{Bild}).
\end{minipage}
\hfill
\begin{minipage}{0.4\textwidth}
\includegraphics[width=6cm,height=17cm]{plank}
\caption{Eine Grafik}
\label{Bild}
\end{minipage}
\end{figure}
\end{document}
[/code]