ich bin Physik-Student im zweiten Semester und lerne gerade nebenbei ein bisschen LaTex

Ich übe gerade an einer Zusammenfassung für Theoretische Mechanik.
Allerdings ist eine Tabelle, die ich geschrieben habe immer dezentriert, am rechten Blattrand! Wie kann man das ändern? \centering hilft irgendwie nicht

Ich hoffe Ihr könnt mir helfen

LG
FMG
\begin{tabular}{|l|c|c|c|} \hline \textsc{Methode} & \textsc{Ableitung des Ortes} & \textsc{Ableitung des Impulses} & \textsc{Hamilton Funktion} \\ \hline \hline Hamilton & $\dot{q}= \frac {\partial \mathcal{H}}{\partial p}$ & $\dot{p}=- \frac {\partial \mathcal{H}}{\partial q}$ & $\mathcal{H}=\mathcal{H}(p,q)$ \\ zyklische Variable & $\dot{q}= \frac {\partial \mathcal{H}}{\partial p}$ & $\dot{p}=0$ & $\mathcal{H}=\mathcal{H}(p)$ \\ Hamilton-Jacobi & $\dot{q}= \frac {\partial \mathcal{H}}{\partial p}=0$ & $\dot{p}=- \frac {\partial \mathcal{H}}{\partial q}=0$ & $\mathcal{H}=const\equiv 0$ \\ \hline \end{tabular}