\chead wird sowohl von fancyhdr als auch scrlayer-scrpage definiert. Man kann die beiden Pakete schon von daher nicht zusammen verwenden. Es ergibt auch keinen Sinn, die beiden Pakete zusammen zu verwenden, da beide für Seitenstile zuständig sind. Das ist also würde man zwei unterschiedliche Töpfe weiß kaufen, um ein und dieselbe Tür zu streichen. Das wird nichts!
Dass du Fehlermeldungen bekommst, liegt daher an drei Dingen:
Du verwendest zwei Pakete, die miteinander inkompatibel sind und deren gemeinsame Nutzung keinen Sinn ergibt.
Du verwendest Befehl \blindtext, der nirgendwo definiert ist. Hier fehlt wohl Paket blindtext.
Du verwendest in den Definitionen mit fancyhdr die Anweisung \pagemark, die aber entweder eine KOMA-Script-Klasse oder eben das Paket scrlayer benötigt.
Lösung daher: Entscheide dich entweder für fancyhdr oder scrlayer-scrpage. Wenn du unbedingt \pagemark verwenden willst, dann entscheide dich entweder für scrlayer-scrpage oder scrlayer-fancyhdr.
\documentclass[12pt]{IEEEtran} %\documentclass[conference]{IEEEtran}
\IEEEoverridecommandlockouts
\usepackage{mathtools, amsmath,amssymb,amsfonts}
\usepackage{algorithmic}
\usepackage{graphicx}
\usepackage{textcomp}
\usepackage{xcolor}
\usepackage{blindtext}
%Kopf-und Fußzeile
\usepackage{fancyhdr}
\setlength{\headheight}{14pt}
\pagestyle{fancy}
\fancyhf{}
\fancyhead[L]{hallo}
\fancyhead[R]{welt}
\fancyfoot[R]{Seite \thepage}
\fancypagestyle{ErsteSeite}{%Um auch auf Seite 1 die gleichen Fuß- und Kopfzeilen zu bekommen
\fancyhf{}%
\fancyhead[L]{hallo}
\fancyhead[R]{welt}
\fancyfoot[R]{Seite \thepage}
}
%\usepackage[automark,
%headsepline]{scrlayer-scrpage}
%\clearscrheadfoot
%\clearpairofpagestyles
%\ihead{hallo}
%\ohead{welt}
%\ofoot{Seite \pagemark}
\begin{document}
\thispagestyle{ErsteSeite}
\blindtext
\end{document}
Oder
\documentclass[12pt]{IEEEtran} %\documentclass[conference]{IEEEtran}
\IEEEoverridecommandlockouts
\usepackage{mathtools, amsmath,amssymb,amsfonts}
\usepackage{algorithmic}
\usepackage{graphicx}
\usepackage{textcomp}
\usepackage{xcolor}
\usepackage{blindtext}
%Kopf-und Fußzeile
\usepackage[automark,
headsepline]{scrlayer-scrpage}
%\clearpairofpagestyles
\ihead*{hallo}
\ohead*{welt}
\ofoot*{Seite \pagemark}
\begin{document}
\blindtext
\end{document}
oder
\documentclass[12pt]{IEEEtran} %\documentclass[conference]{IEEEtran}
\IEEEoverridecommandlockouts
\usepackage{mathtools, amsmath,amssymb,amsfonts}
\usepackage{algorithmic}
\usepackage{graphicx}
\usepackage{textcomp}
\usepackage{xcolor}
\usepackage{blindtext}
%Kopf-und Fußzeile
\usepackage{scrlayer-fancyhdr}
\setlength{\headheight}{14pt}
\pagestyle{fancy}
\fancyhf{}
\fancyhead[L]{hallo}
\fancyhead[R]{welt}
\fancyfoot[R]{Seite \pagemark}
\begin{document}
\thispagestyle{fancy}
\blindtext
\end{document}
Übrigens sehe ich, dass man dir das mit der Kombination von scrlayer-scrpage und fancyhdr schon früher gesagt hat. Warum hast du dort das Problem mit dem unvollständigen Beispiel nicht beseitigt, statt hier ein Crosspost zu veranstalten? Den Beitrag zu editieren und die fehlende(n) Zeilen einzufügen, kann ja wohl nicht das Problem sein. Das Durcheinander mit doppelten Diskussionen, die teilweise versanden, das du damit wieder anrichtest, muss doch nun wirklich nicht sein.