Ich verstehe nicht ganz, warum Du auch noch zusätzlichen vertikalen Abstand mit \vspace und einer center-Umgebung einfügst, wenn der Platz ohnehin schon nicht reicht.
Außerdem verwendest Du veraltete Optionen, zu denen es entsprechende Warnungen in der Log-Datei geben sollte. Auch zur Verwendung von
fancyhdr bekommst Du eine entsprechende Warnung.
Hier ein erster Vorschlag:
\documentclass[
pagesize,% pdftex anzugeben ist überflüssig und teilweise wenig sinnvoll
paper=a4,
fontsize=10pt,
twoside=false,
openany,
bibliography=totoc,% veraltete Optionen ersetzt; siehe
listof=totoc,% dazu auch die Warnungen in der log-Datei
index=totoc,% des Originalcodes
]{scrbook}
\usepackage[
paper=a4paper,
left=47mm,
right=47mm,
top=40mm,
bottom=50mm
]{geometry}
\usepackage[utf8]{inputenc}
\usepackage[ngerman]{babel}
\usepackage[T1]{fontenc}
\usepackage[demo]{graphicx}
\usepackage[automark]{scrlayer-scrpage}
\clearpairofpagestyles
\ohead*{\pagemark}
\ihead{\headmark}
\renewcommand*{\pagemark}{{\usekomafont{pagenumber}{\pagename~\thepage}}}
\begin{document}
\appendix
\cleardoublepage
\newgeometry{left=47mm,
right=47mm,
top=40mm,
bottom=10mm}% unteren Rand anpassen
\chapter{Anhang A}
\begin{addmargin}[-1cm]{-1.5cm}% inneren und äußeren Rand anpassen
\centering
\includegraphics[width=400pt,height=600pt]{plank}
\end{addmargin}
\chapter{Anhang B}
\begin{addmargin}[-1cm]{-1.5cm}% inneren und äußeren Rand anpassen
\centering
\includegraphics[width=400pt,height=600pt]{plank}
\end{addmargin}
\end{document}
Dabei ändere ich die Seitenaufteilung mit \newgeometry (siehe [d]geometry[/d]-Anleitung) im Anhang so, dass die zu hohen Bilder passen. Gleichzeitig erlaube ich mit addmargin (siehe [d]scrguide[/d] oder
KOMA-Script-Buch), dass die Bilder 1 cm in den linken und 1,5 cm in den rechten Rand ragen. An Kopf und Fuß ändert sich dadurch nichts.
Natürlich könnte man alternativ auch gleich das Layout im Anhang insgesamt anpassen:
\documentclass[
pagesize,% pdftex anzugeben ist überflüssig und teilweise wenig sinnvoll
paper=a4,
fontsize=10pt,
twoside=false,
openany,
bibliography=totoc,% veraltete Optionen ersetzt; siehe
listof=totoc,% dazu auch die Warnungen in der log-Datei
index=totoc,% des Originalcodes
]{scrbook}
\usepackage[
paper=a4paper,
left=47mm,
right=47mm,
top=40mm,
bottom=50mm
]{geometry}
\usepackage[utf8]{inputenc}
\usepackage[ngerman]{babel}
\usepackage[T1]{fontenc}
\usepackage[demo]{graphicx}
\usepackage[automark]{scrlayer-scrpage}
\clearpairofpagestyles
\ohead*{\pagemark}
\ihead{\headmark}
\renewcommand*{\pagemark}{{\usekomafont{pagenumber}{\pagename~\thepage}}}
\begin{document}
\appendix
\cleardoublepage
\newgeometry{left=35mm,
right=35mm,
top=40mm,
bottom=10mm}% unteren Rand anpassen
\chapter{Anhang A}
{\centering
\includegraphics[width=400pt,height=600pt]{plank}\par}
\chapter{Anhang B}
{\centering
\includegraphics[width=400pt,height=600pt]{plank}\par}
\end{document}
Und letztlich könnte man stattdessen auch einfach die Bilder kleiner setzen:
\documentclass[
pagesize,% pdftex anzugeben ist überflüssig und teilweise wenig sinnvoll
paper=a4,
fontsize=10pt,
twoside=false,
openany,
bibliography=totoc,% veraltete Optionen ersetzt; siehe
listof=totoc,% dazu auch die Warnungen in der log-Datei
index=totoc,% des Originalcodes
]{scrbook}
\usepackage[
paper=a4paper,
left=47mm,
right=47mm,
top=40mm,
bottom=50mm
]{geometry}
\usepackage[utf8]{inputenc}
\usepackage[ngerman]{babel}
\usepackage[T1]{fontenc}
\usepackage[demo]{graphicx}
\usepackage[automark]{scrlayer-scrpage}
\clearpairofpagestyles
\ohead*{\pagemark}
\ihead{\headmark}
\renewcommand*{\pagemark}{{\usekomafont{pagenumber}{\pagename~\thepage}}}
\begin{document}
\appendix
\chapter{Anhang A}
{\centering
\includegraphics[width=\textwidth,height=\dimexpr\textheight-3.25cm\relax,keepaspectratio]{plank}\par}
\chapter{Anhang B}
{\centering
\includegraphics[width=\textwidth,height=\dimexpr\textheight-3.25cm\relax,keepaspectratio]{plank}\par}
\end{document}
Was davon als Lösung in Frage kommt, musst du selbst entscheiden. Mir fehlen dazu die Infos. Ich kann nur sagen, dass ich das Ergebnis der ersten Lösung eher hässlich finde. Das mag mit echten Grafiken aber vielleicht anders sein.