Ist Dein Problem, dass auf der Titelseite der Rand nicht nur zwei Zentimeter beträgt? Und bist Du Dir sicher, dass es eine gute Idee ist, den Rand dort wirklich auf zwei Zentimeter zu schrumpfen, das wird dann nämlich schon merkwürdig aussehen?
Die Vorschriften für Seitenränder gelten normalerweise für die Titelseite nicht, da gibt es manchmal spezielle Vorschriften oder Du kannst Deiner Kreativität freien Lauf lassen.
Mit der Haudrauf-Methode aus
reduce space at the top using maketitle und etwas Ausprobieren ginge z.B
\documentclass{scrartcl}
\usepackage[utf8]{inputenc}
\usepackage[ngerman]{babel}
\usepackage[T1]{fontenc}
\usepackage[showframe]{geometry}
\geometry{a4paper, top=20mm, left=20mm, right=20mm, bottom=20mm}
\title{\vspace{-1.4cm}Alea iacta est.}
\begin{document}
\maketitle
\newpage
Caesar, Cicero, . . .
\end{document}
Siehe auch
Shift title and author text up?
Ich kann mir gut vorstellen, dass es bei KOMA-Script auch eine etwas automatischere Methode gibt, habe aber auf die Schnelle nichts finden können.