LaTeX Beamer: Navigationskreise entfernen

[DVMT12]

Hallo,

Ich erstelle eine Präsentation mit LaTeX-Beamer mit dem Theme Amsterdam. Das Layout gefällt mir, doch möchte ich die Kreise in der oberen Navigationsleiste entfernen.

Hier das Minimalbeispiel:

\documentclass[ngerman, 11pt]{beamer}

\usetheme{Amsterdam} 
\setbeamercovered{transparant}
\beamertemplatenavigationsymbolsempty

\begin{document}

\section{Kapitel 1}
\begin{frame}
  Folie 1
\end{frame}

\subsection{Unterkapitel 1.1}
\begin{frame}
Folie 2
\end{frame}


\begin{frame}
Folie 3
\end{frame}

\section{Kapitel 2}
  \subsection{Kapitel 2.1}

\begin{frame}
  Folie 4
\end{frame}

\begin{frame}
  Folie 5
\end{frame}

\end{document}

Mit welchem Befehl kann ich das Verhalten dieser Kreise ändern, bzw. die Kreise entfernen?

Vielen Dank für Eure Antworten, liebe Grüsse

[u_fischer]

\setbeamertemplate{mini frames}{}
\setbeamertemplate{mini frames}[tick]
\setbeamertemplate{mini frames}[box]

[DVMT12]

Besten Dank!