Danke für die Tipps. Habe es mit dem Minimalbeispiel ausprobiert und die Klammern wurden besser dargestellt. Danach hab ich alle möglichen Packages eingebunden, die ich auch im Original benutze. Es lag wohl an
Nachdem ich das auskommentiert hatte, klappte es besser. (Ich habe ehrlich gesagt keine Ahnung, warum ich das eingebunden hatte

). Die Klammern sind jetzt immernoch nicht 100% schön dargestellt, aber zumindest ohne Lücken. Die beiden Balken, die vorher abgesetzt waren sind jetzt zwar an der richtigen Stelle, aber sie sind halt etwas dicker, als der Rest der Klammer. Aber ich habe mir sagen lassen, dass das immer so ist bei underbrace. Ist das so? Um das zu verbessern müsste ich dann wahrscheinlich die Methode mit TikZ ausprobieren, oder?