So langsam blicke ich durch
mit \rule[3pt]{\textwidth}{.4pt} \\ wird es so wie ich es will. Die Parbox habe ich dann auch noch weg gelassen. Mein footer sieht jetzt so aus.
\firstfoot{%
\rule[3pt]{\textwidth}{.4pt} \\
\begin{tabular}[t]{l@{}}%
\usekomavar{fromname}\\
\usekomavar{fromaddress}\\
\end{tabular}%
\hfill
\begin{tabular}[t]{l@{}}%
\usekomavar{fromphone}\\
\usekomavar{fromemail}\\
\end{tabular}%
\ifkomavarempty{frombank}{}{%
\hfill
\begin{tabular}[t]{l@{}}%
\usekomavar{frombank}
\end{tabular}%
}%
}%