Du verwendest Mathematikbefehle im Textmodus, was auch zu entsprechenden Fehlermeldungen führt.
Diese Liste sieht auch ziemlich nach einer Beschreibungsliste statt einer Aufzählung aus, deswegen solltest du die description-Umgebung o.Ä. verwenden. Hier ein vollständiges Beispiel:
\documentclass[ngerman, version=last, pagesize=auto]{scrartcl}
\usepackage{lmodern}
\usepackage[T1]{fontenc}
\usepackage{babel}
\usepackage[utf8]{inputenc}
\begin{document}
\begin{description}
\item[$\lambda_{\mathrm{em}}$] Wellenlänge des Emissionsmaximums
\item[$\lambda_{\mathrm{ex}}$] Wellenlänge des Exzitationsmaximus
\item[$I_{\mathrm{em}}$] Intensität bei $\lambda_{\mathrm{em}}$
\item[$I_{\mathrm{ex}}$] Intensität bei $\lambda_{\mathrm{ex}}$
\item[$\epsilon$] Dielektrizitätskonstante des Lösungsmittels
\end{description}
\end{document}
Falls es sich um ein Symbolverzeichnis handeln soll, sind Pakete wie glossaries oder nomencl besser geeignet.