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\documentclass{scrreprt}
\usepackage[utf8]{inputenc}
\usepackage[T1]{fontenc}
\usepackage[ngerman]{babel}
\usepackage[intoc]{nomencl}

\makenomenclature

%usepackage[intoc]{nomencl}
%% Befehl umbenennen in abk
%\let\abk\nomenclature
%% Deutsche Ãœberschrift
%\renewcommand{\nomname}{Abkuerzungsverzeichnis}
%% Punkte zw. Abkürzung und Erklärung
%\setlength{\nomlabelwidth}{.20\hsize}
%\renewcommand{\nomlabel}[1]{#1 \dotfill}
%% Zeilenabstände verkleinern
%\setlength{\nomitemsep}{-\parsep}
%\makenomenclature 

%  -> Darauf wurde auch in diesem Thread hingewiesen, habe ich aber noch nicht ausprobiert

\begin{document}
\nomenclature{$A$}{Querschnittsfläche}
\nomenclature{$a(t)$}{Beschleunigung (abhängig von der Zeit)}
\nomenclature{$a_{0}$}{Anfangsbeschleunigung (der Maschine)}
\nomenclature{$B_{K}$}{Kettenbreite}

\nomenclature{$D$}{Durchmesser Bohrung}
\nomenclature{$d$}{Durchmesser Bolzen}
\nomenclature{$E$}{Elastizitätsmodul}
\nomenclature{$EA$}{Dehnsteifigkeit}
\nomenclature{$EI$}{Biegesteifigkeit}
\nomenclature{$F_{A}$}{Beschleunigungskraft}
\nomenclature{$F(t)$}{Schub-/Zugkraft (abhängig von der Zeit)}
\nomenclature{$F_{N}$}{Normalkraft}
\nomenclature{$F_{R}$}{Reibkraft}
\nomenclature{$g$}{Erdbeschleunigung $g \approx 9,81 \frac{m}{s^2}$}
\nomenclature{$H$}{Mitnehmeranschlusshöhe}
\nomenclature{$h_{G}$}{Kettengliedhöhe}
\nomenclature{$H_{G}$}{Außenhöhe Kettenglied}
\nomenclature{$I$}{Flächenträgheitsmoment}
\nomenclature{$k$}{Federsteifigkeit des Kettengliedes}
\nomenclature{$KR$}{Krümmungsradius einer Energieführungskette}
\nomenclature{$l$}{Länge der Energieführungskette}
\nomenclature{$M$}{Biegemoment}
%\nomenclature{$\mu_{stat}$}{Haftreibungszahl {\^=} $\mu_{0$}
%\nomenclature{$\mu_{dyn}$}{Gleitreibungszahl {\^=} $\mu$}

%   -> Problem tauchte auf, nachdem ich die oberen beiden Einträge hinzugefügt habe

\nomenclature{$n$}{Anzahl der Kettenglieder in einer Energieführungskette}
\nomenclature{$p$}{Teilung einer Energieführungskette}
\nomenclature{$s(t)$}{Verschiebung (abhängig von der Zeit)}
\nomenclature{$t$}{Zeiteinheit}
\nomenclature{$T$}{Temperatur}
\nomenclature{$v(t)$}{Geschwindigkeit (abhängig von der Zeit)}
\nomenclature{$x$}{horizontale Laufkoordinate}
\nomenclature{$y$}{vertikale Laufkoordinate}

\printnomenclature
\end{document}

%\nomenclature{$\mu_{stat}$}{statische Reibungszahl {\^=} Haftreibungszahl $\mu_{0$}}
%\nomenclature{$\mu_{dyn}$}{dynamische Reibungszahl {\^=} Gleitreibungszahl $\mu$}

! Missing } inserted.
! Extra }, or forgotten \endgroup.

% Zeilenabstaende verkleinern -> vgl. Quelltext aus vorherigem Posting

\nomenclature{$\mu_{stat}$}{Haftreibungszahl {\^=} $\mu_{0$}}

\nomenclature{$\mu_{stat}$}{Haftreibungszahl {\^=} $\mu_{0}$}