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\documentclass[parskip=half, a4paper, landscape]{scrartcl}
\pagestyle{empty}
\usepackage{selinput}
\SelectInputMappings{adieresis={ä},  germandbls={ß}}
\usepackage[ngerman]{babel}
\usepackage[margin=0.5cm]{geometry}
\usepackage{digsig}
\usepackage{insdljs}
\usepackage{xcolor}
    \pagecolor{gray!20}
\usepackage{hyperref}

\begin{insDLJS}[FormularVersand]{FormularVersand}{JavaScript}
	function Absenden() {
		if (this.getField("Signatur").value == "") {
			app.alert("Das Dokument ist nicht signiert");
		}
		else {
			this.Submit(); %hier habe ich den Klemmer
		}
	}
\end{insDLJS}

\begin{document}
	\begin{Form} [action={mailto:joerg.xxx@YYY.de?subject=Auftrag&body=Der Auftrag ist an diese E-Mail angehaengt}]
		\renewcommand*{\DefaultOptionsofText}{print,bordercolor={orange},backgroundcolor={lightgray!10},borderstyle=U}
		\begin{tabular}{|lcr|}\hline
			\textbf{Persönliche Angaben} & &  \\[1ex] \hline
			& & \\
			\TextField[name=Vorname, width=5cm]{Vorname:}
			& 
			&  \TextField[name=Nachname,width=5cm]{Nachname:}   \\ 
			& & \\
		      	\digsigfield{5cm}{3cm}{Signatur}
			& & \\
			& & \\ \hline
		\end{tabular} \\[1ex]
	\end{Form}
\PushButton[onclick={Absenden();}]{Senden}	
\end{document}

	function Absenden() {
		if (this.getField("Signatur").value == "") {
			app.alert("Das Dokument ist nicht signiert");
		}
		else {
			this.submitForm({
				cURL:"mailto:joerg.Xxxxx@yyyyyyyy.de",
				cSubmitAs:"FDF"
			})
		}
	}