Ich verweise in einem Buch hin und wieder auf die deutsche Wikipedia und mache das mit dem \url-Befehl. Meistens ergeben sich nach der Kompilierung pdf-Files mit Weblinks, die man anklicken kann. Leider aber nicht immer. Ich hänge ein Minimalbeispiel an, bei dem der Link auf die Stadt Grimma funktioniert, der Link auf die Yorckbrücken aber nicht. Es wäre toll, wenn jemand wüsste, wie man das Problem lösen kann.
Da macht das ü im Link Probleme bei der Verwendung von pdflatex. Ich würde über den Weg \urldef{} gehen, wie in der Doku zu url aufgezeigt. Darüberhinaus würde ich noch das Laden von fontenc und lmodern für die korrekte Kodierung nutzen. hyperref lädt bereits url.
Alternativ könntest du dein Dokument auch mit xelatex oder lualatex übersetzen, was aber wieder andere Pakete und Einstellungen benötigt/betrifft.
\documentclass{scrbook}
\usepackage[T1]{fontenc}
\usepackage{lmodern}
\usepackage{hyperref}
\urldef{\yorck}\url{https://de.wikipedia.org/wiki/Yorckbr%C3%BCcken}
\begin{document}
Grimma\footnote{\url{https://de.wikipedia.org/wiki/Grimma}}
Yorckbrücken\footnote{\yorck}
\end{document}Großartig. Vielen Dank.