Fang doch mit etwas wie dem Folgenden an
\documentclass[fontsize=10pt,ngerman, parskip=half% ich vermute, dass Du das gern hättest ]{scrbook} \usepackage{babel} \usepackage[utf8]{inputenc} \usepackage[T1]{fontenc} \usepackage{mathtools}% lädt auch amsmath \usepackage{mwe}% nur für Fülltext und Beispielbilder \begin{document} \tableofcontents \chapter{Ein Kapitel} \blindtext \par \blindtext \section{Ein Abschnitt} \Blindtext[10] \chapter{Zweites Kapitel} \blindtext \section{Ein Abschnitt} \Blindtext \Blinddocument\Blinddocument\Blinddocument \Blinddocument\Blinddocument\Blinddocument \end{document}
PS: Dein letztes Beispiel liefert nicht den angegeben Fehler, sondern "nur" jede Menge Warnungen. Erst wenn man noch einen \chapter Befehl einfügt, bekommt man eine Fehlermeldung. Das ist dann aber eine andere als die von Dir angegebene.