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\documentclass{scrreprt}
%Pakete laden
\usepackage[decimalsymbol=comma,loctolang={DE:ngerman,UK:english}]{siunitx}
\usepackage[intoc]{nomencl}						% Paket für Nomenklaturen

%Definitionen für Abkürzungs- und Symbolverzeichnis
\renewcommand{\nomname}{Abkürzungs- und Symbolverzeichnis}

\newcommand{\nomsubtitle}[1]{\vspace{5ex plus 1ex minus 1ex} \item[\large\bfseries #1]} %Subtitle mit vertikalem Abstand zu vorheriger Zeile
\newcommand{\DescrCol}[1]{\hfill\parbox[tt]{9cm}{#1}\ignorespaces} %Parbox für Beschreibung im Blocksatz mit Umbrüchen
\renewcommand\nomgroup[1]{\def\nomtemp{\csname nomstart#1\endcsname}\nomtemp}

%Titel und Spaltenbeschriftungen der Untergruppen
\newcommand{\nomstartA}{\nomsubtitle{Abkürzungen}%
  \item[\bfseries Symbol]\textbf{Bedeutung}}
\newcommand{\nomstartB}{\nomsubtitle{Lateinische Symbole}%
  \item[\bfseries Symbol]\textbf{Einheit}\DescrCol{\textbf{Bedeutung}}}
\newcommand{\nomstartC}{\nomsubtitle{Griechische Symbole}%
  \item[\bfseries Symbol]\textbf{Einheit}\DescrCol{\textbf{Bedeutung}}}
\newcommand{\nomstartD}{\nomsubtitle{Indizes}%
  \item[\bfseries Index]\textbf{Bedeutung}}

%Gliederung der Einträge
\renewcommand*{\nompreamble}{\markboth{\nomname}{\nomname}}
\newcommand{\nomdescr}[1]{\parbox[tt]{16cm}{\RaggedRight #1}}
\newcommand{\nomwithdim}[4]{\nomenclature[#1]{#2}{{#3}\DescrCol{#4}}}
\newcommand{\nomtypeA}[3][]{\nomenclature[A#1]{#2}{\nomdescr{#3}}}
\newcommand{\nomtypeB}[4][]{\nomwithdim{B#1}{#2}{#3}{#4}}
\newcommand{\nomtypeC}[4][]{\nomwithdim{C#1}{#2}{#3}{#4}}
\newcommand{\nomtypeD}[3][]{\nomenclature[D#1]{#2}{\nomdescr{#3}}}
\makenomenclature %Nomenklatur erstellen


\begin{document}
\printnomenclature[8em]

\nomtypeA{CAD}{Computer Aided Design}
\nomtypeA{StVZO}{Straßenverkehrszulassungsordnung}
\nomtypeA{StVO}{Straßenverkehrsordnung}
\nomtypeB{$g$}{$\si{\metre\per\second\squared}$}{Erdbeschleunigung}
\nomtypeB{$a$}{$\si{\metre\per\second\squared}$}{Beschleunigung}
\nomtypeB{$h$}{$\metre$}{Höhe}
\nomtypeC{$\alpha$}{$\si{\degree}$}{Winkel}
\nomtypeC{$\beta$}{$\si{\degree}$}{Winkel}
\nomtypeC{$\gamma$}{$\si{\degree}$}{Winkel}
\nomtypeD{i}{Zählvariable}
\nomtypeD{k}{Zählvariable}
\nomtypeD{l}{Zählvariable}

\end{document}