\documentclass[a4paper,12pt]{scrartcl} %Art des Textes
\usepackage[utf8]{inputenc} %Eingabecodierung
\usepackage[T1]{fontenc} %Ausgabeentcoding
\usepackage[ngerman]{babel} %Deutsche Einstellungen
\usepackage{amsmath} %Mathe Packet
\usepackage[locale=DE]{siunitx} %SI Einheiten verwenden
\newcommand*{\afterdash}[1]{-- #1:}
\begin{document}
\begin{itemize}
\item Zeitkonstante $\tau$\\
\setkomafont{labelinglabel}{\afterdash}
\begin{labeling}{berechnet:}
\item[grafisch] $\tau = \SI{1,1}{\milli\second}$
\item[berechnet] $\tau = \SI{1,03}{\milli\second}$
\end{labeling}
\end{itemize}
\end{document}
oder
\documentclass[a4paper,12pt]{scrartcl} %Art des Textes
\usepackage[utf8]{inputenc} %Eingabecodierung
\usepackage[T1]{fontenc} %Ausgabeentcoding
\usepackage[ngerman]{babel} %Deutsche Einstellungen
\usepackage{amsmath} %Mathe Packet
\usepackage[locale=DE]{siunitx} %SI Einheiten verwenden
\newcommand*{\fixedwidth}[2][5em]{\makebox[#1][l]{#2:}}
\begin{document}
\begin{itemize}
\item Zeitkonstante $\tau$\\
\setkomafont{labelinglabel}{\afterdash}
\begin{itemize}
\item \fixedwidth{grafisch} $\tau = \SI{1,1}{\milli\second}$
\item \fixedwidth{berechnet} $\tau = \SI{1,03}{\milli\second}$
\end{itemize}
\end{itemize}
\end{document}
oder …
labeling ist in der [d]KOMA-Script[/d]-Anleitung dokumentiert. \makebox in jeder besseren LaTeX-Einführung und im [d]usrguide[/d]. Bitte nachlesen!
Man könnte statt der inneren itemize-Umgebung aber auch eine mehrzeilige Matheumgebung verwenden und den Strich und das Wort per \text setzen. Welche Umgebung am besten passten, hängt dann von der tatsächlichen Anwendung ab.
amsldoc gibt aber einen ganz guten Überblick, was es so gibt.