Da Du mit scrbook eine Buchklasse verwendest, geht es aber auch einfacher: Lies \frontmatter und \mainmatter in der KOMA-Script-Anleitung nach!
Ich habe Dein Beispiel mal etwas entrümpelt (beispielsweise alle im Beispiel nicht verwendeten Pakete rausgeworfen):
\documentclass[headsepline,footsepline]{scrbook}% Warum die Optionen hier bereits?
% Damit ich nicht extra headinclude und footinclude setzen muss
% (siehe auch hierzu die KOMA-Script-Anleitung).
\usepackage[ngerman]{babel}
\usepackage[T1]{fontenc}
\usepackage[ansinew]{inputenc}
\usepackage{titlepage}
% Wird benötigt, weil fullsizetitle \textwidth verändert und deshalb
% die ursprüngliche Breite für die minipage (s. u.) nicht mehr zur Verfügung
% steht. Also speichern wir die ursprüngliche Breite zwischen.
\newcommand*{\storedtextwidth}{}
\newcommand*{\storetextwidth}{\edef\storedtextwidth{\the\textwidth}}
\begin{document}
\storetextwidth
\frontmatter
\begin{fullsizetitle}% Wird hier verwendet, weil eigentlich gar keine
% Titelseite, sondern eine Cover-Seite erstellt werden
% soll. Deshalb soll nicht entsprechend des Buchblocks,
% sondern entsprechend der Papierbreite zentriert werden.
\vspace*{\dimexpr\topmargin+1in\relax}% runter bis zum Bereich des Kopfes
\centering
\begin{minipage}{\storedtextwidth}
\centering
\rule{2cm}{1cm}\hfill\rule{2cm}{1cm}\\[3cm]
\rule{3cm}{2cm}\\[\baselineskip]
\Huge\usekomafont{title}{Titelseite} \\
\vspace{1cm}
\Large\normalfont
von\\
\vspace{1cm}
Trulla
\end{minipage}
\end{fullsizetitle}
\chapter*{Eine Art Vorwort}% Wenn es ins Inhaltsverzeichnis soll, den Stern
% weglassen. Nein, das wird trotzdem nicht
% nummeriert. Alternativ kann auch \addchap
% verwedet werden (siehe KOMA-Script-Anleitung).
asdfasdf asdfdsf
\tableofcontents
\mainmatter
\chapter{Das erste Kapitel}
\pagenumbering{arabic}
Bla Blub
\end{document}
