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Mir wurde geholfen: You can have a look at the source code of the todonotes packages here on Github. In the file todonotes.dtx, on line 1618, todonotes defines the command \@todonotes@drawMarginNoteWithLine which prints the non-inline note. A simple way to remove all non-inline notes is to redefine ...

Hallo Zusammen, ich verwende das Todo-Paket \usepackage{todonotes} bei die Erstellung meiner Thesis. Funktioniert soweit alles erst mal wunderbar. \todo[inline]{Todo 1: Kommentare/ Todos zum Status - für Prof. / Lektor relevant} \todo{Todo 2: Kommentare für den internen Gebrauch, also nur mich} Nun ...