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\documentclass{scrartcl}
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\begin{document}
\begin{equation}
\begin{aligned}
F_{\text{Luft}}  &= \underbrace{\frac{1}{2}\cdot c_w\cdot\rho\cdot A}_{\text{C}} \cdot v^2 
                 &&= \text{C}\cdot v^2 
                 &\Bigg|\quad\parbox{9em}{\small\RaggedRight $c_w\neq$ C\\C ist zur Vereinfachung da}\\
F_{\text{Roll}}  &=\underbrace{m_{\text{Fzg}} \cdot g\cdot \cos(\alpha)\cdot f}_{\text{B$\cdot v$}} 
                 &&= \text{B} \cdot v 
                 &\Big|\quad\parbox{9em}{\small $f \propto v$}\\
F_{\text{Steig}} &= \underbrace{m_{\text{Fzg}} \cdot g\cdot \sin(\alpha)}_{\text{A}} 
                 &&=\text{A}
\end{aligned}
\end{equation}
\end{document}

\begin{equation}
\centering
\begin{aligned}
F_{Luft} &= \underbrace{\frac{1}{2}\cdot c_{w}\cdot\rho\cdot A}_\text{C} \cdot v^2 &= \text{C}\cdot v^2 &\quad\Big|\quad\parbox{9em}{\small{ c_{w}\neq C\\\text{C ist zur Vereinachung da} }}\\
F_{Roll} &=\underbrace{m_{Fzg} \cdot g\cdot \cos(\alpha)\cdot f}_\text{B$\cdot v$} &= \text{B} \cdot v &\quad\Big|\quad\parbox{9em}{\small{$f$  \propto v}}\\
F_{Steig} &= \underbrace{m_{Fzg} \cdot g\cdot \sin(\alpha)}_\text{A} &=\text{A} 
\end{aligned}
\end{equation}\hfill