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		\multicolumn{4}{@{}l@{}}{\minisec{\glsentryname{##1}}}%

% Achtung! Das funktioniert nicht!
\documentclass{scrartcl}
\usepackage[ngerman]{babel}
\usepackage{xltabular}
\begin{document}
\begin{xltabular}[l]{\linewidth}{ccXl}
  \multicolumn{4}{@{}l@{}}{\minisec{Test}}\tabularnewline
\end{xltabular}
\end{document}

\documentclass[a4paper,11pt,headsepline]{scrartcl}
\usepackage[ngerman]{babel}
\usepackage{blindtext}
\usepackage{xfrac}
\usepackage{siunitx}    \sisetup{detect-all}
\usepackage{xltabular}
\usepackage{booktabs}
\usepackage{hyperref}
\usepackage[symbols,nogroupskip, xindy={language=german-din} ,toc]{glossaries}

\makeglossaries

\newcommand*{\newformulasymbol}[5][]{%
	\newglossaryentry{#2}{%
		type=symbols,%
		name={#3},%
		description={\nopostdesc},%
		symbol={\ensuremath{#4}},%
		user1={\ensuremath{\mathrm{#5}}},%
		sort={#2},%
		#1%
	}%
}

\newglossaryentry{greekletters}{%
	type=symbols,%
	name={Griechische Symbole},%
	description={\nopostdesc},%
	sort={a}%
}
\newglossaryentry{romanletters}{%
	type=symbols,%
	name={Lateinische Symbole},%
	description={\nopostdesc},%
	sort={b}%
}

\newglossarystyle{mystyle}{%
			\renewenvironment{theglossary}{%
							\xltabular[l]{\linewidth}{ccXl}%
							}{%
					\endxltabular%
					}%
				
\renewcommand*{\glsgroupheading}[1]{}%
\renewcommand*{\glsgroupskip}{}%
\newcommand*\symbolhead{%
	\toprule
	\bfseries Symbol & \bfseries Einheit &
	\bfseries Bezeichnung & \bfseries Seite(n)
	\tabularnewline\midrule
}%
\renewcommand*{\glossaryheader}{%
	\endfirsthead%
	\symbolhead\endhead%
	\bottomrule\endfoot%
	\gdef\symbollevel{-1}%
}%
\renewcommand*{\glossentry}[2]{%
	\ifglshaschildren{##1}{%
		\ifnum\symbollevel>0\relax%
		\tabularnewline\bottomrule\tabularnewline[\smallskipamount]%
		\fi
		\gdef\symbollevel{0}%
		\tabularnewline[%
		\arraystretch\dimexpr-\ht\strutbox-\dp\strutbox\relax%
		]%
		\multicolumn{4}{@{}l@{}}{\minisec{\glsentryname{##1}}}%
	}{%
		\GlossariesWarning{%
			Keine Parentzuweisung für ##1.\MessageBreak
		}%
	}%
}%
\renewcommand*{\subglossentry}[3]{%
	\ifnum\symbollevel=0\relax%
	\tabularnewline[\medskipamount]\symbolhead%
	\else%
	\tabularnewline
	\fi%
	\gdef\symbollevel{##1}%
	\glsentryitem{##2}% Entry number if required
	\glstarget{##2}{\glossentrysymbol{##2}} &
	\glsentryuseri{##2} &
	\glossentryname{##2} &
	##3%
	}%
}
\defglsentryfmt[symbols]{%
	\ifmmode%
	\glssymbol{\glslabel}%
	\else%
	\glsgenentryfmt~\glsentrysymbol{\glslabel}%
	\fi%
}

\newformulasymbol[parent=greekletters]{l}{Länge}{l}{m}
\newformulasymbol[parent=greekletters]{m}{Masse}{m}{kg}
\newformulasymbol[parent=greekletters]{a}{Beschleunigung}{a}{\sfrac{m}{s^2}}
\newformulasymbol[parent=greekletters]{t}{Zeit}{t}{s}
\newformulasymbol[parent=greekletters]{f}{Frequenz}{f}{s^{-1}}
\newformulasymbol[parent=romanletters]{F}{Kraft}{F}{m \cdot kg \cdot s^{-2} = \sfrac{J}{m}}

\begin{document}
	Die Einheiten für die \gls{f} sowie die \gls{F} werden aus den
	SI"=Einheiten der Basisgrößen \gls{l}, \gls{m} und \gls{t} abgeleitet.
	Und dann gibt es noch die Grundgleichung der Mechanik, welche für den
	Fall einer konstanten Kraftwirkung in die Bewegungsrichtung einer
	Punktmasse lautet:
	\[\gls{F} = \gls{m} \cdot \gls{a}\]
	\printsymbols[style=mystyle]
	
\end{document}

Zeile 42: Something's wrong--perhaps a missing \item. \end{theglossary}
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