Ist es wirklich so schwer, ein Beispiel wirklich als vollständiges Minimalbeispiel anzugeben?!? 
Die vertikalen Linien kommen von den | im Argument von tabular. Lässt man da das erste und letzte weg, ist auch die Linie weg:
\documentclass[captions=tableheading]{scrartcl}
\usepackage[ngerman]{babel}
\usepackage{array}
\usepackage{blindtext}
\begin{document}
\blindtext
\vskip\intextsep
\noindent\begin{minipage}{\linewidth}
\centering
\captionof{table}[Tabellarische Darstellung des Steckschemas]{Auszug Datenbank Thermometer; Eigene Darstellung}
\begin{tabular}{*{4}{>{\footnotesize}l|}>{\footnotesize}l}
\textbf{id} & \textbf{temperature} & \textbf{body\_temperature} & \textbf{skin\_temperature} & \textbf{measure\_timestamp} \\ \hline
$190$ & $23.226$ & $36.394$ & $34.232$ & 1630750210\\
$191$ & $27.071$ & $35.855$ & $33.48$ & 1630747821\\
$192$ & $23.309$ & $36.413$ & $34.28$ & 1629703798\\
$193$ & $24.88$ & $36.71$ & $34.951$ & 1629364423\\
$194$ & $24.327$ & $36.573$ & $34.587$ & 1629361909\\
$195$ & $23.306$ & $36.577$ & $34.593$ & 1629361384\\
\end{tabular}
\label{DB Thermo}
\end{minipage}
\vskip\intextsep
\noindent\blindtext
\end{document}
oder
\documentclass[captions=tableheading]{scrartcl}
\usepackage[ngerman]{babel}
\usepackage{array}
\usepackage{blindtext}
\begin{document}
\blindtext
\begin{center}
\noindent\begin{minipage}{\linewidth}
\centering
\captionof{table}[Tabellarische Darstellung des Steckschemas]{Auszug Datenbank Thermometer; Eigene Darstellung}
\begin{tabular}{*{4}{>{\footnotesize}l|}>{\footnotesize}l}
\textbf{id} & \textbf{temperature} & \textbf{body\_temperature} & \textbf{skin\_temperature} & \textbf{measure\_timestamp} \\ \hline
$190$ & $23.226$ & $36.394$ & $34.232$ & 1630750210\\
$191$ & $27.071$ & $35.855$ & $33.48$ & 1630747821\\
$192$ & $23.309$ & $36.413$ & $34.28$ & 1629703798\\
$193$ & $24.88$ & $36.71$ & $34.951$ & 1629364423\\
$194$ & $24.327$ & $36.573$ & $34.587$ & 1629361909\\
$195$ & $23.306$ & $36.577$ & $34.593$ & 1629361384\\
\end{tabular}
\label{DB Thermo}
\end{minipage}
\end{center}
\blindtext
\end{document}
Und lass den Quatsch mit \\[\intextsep]. Das kann zu unschönen Ergebnissen führen.
Falls du \captionof nicht von einer KOMA-Script-Klasse, sondern von caption hast, kann man ebenfalls per Option global auf Tabellenüberschriften konfigurieren, so dass man das Gefummel mit \belowcaptionskip definitiv nicht benötigt.
Schöner und vor allem besser lesbar sind allerdings Tabellen ganz ohne vertikalen Linien, möglichst mit booktabs für die horizontalen Linien und siunitx für die Zahlenspalten. Dafür gibt es im Forum so viele Beispiele, dass ich mir das dieses Mal spare.
Und bitte lies eine ausführliche LaTeX-Einführung. Spaltendeklaration mit und ohne Paket array sollte darin erklärt sein. Das ist LaTeX-Grundwissen.
Ist es wirklich so schwer, ein Beispiel wirklich als [b]vollständiges[/b] [mwe][/mwe] anzugeben?!? :?
Die vertikalen Linien kommen von den [tt]|[/tt] im Argument von [tt]tabular[/tt]. Lässt man da das erste und letzte weg, ist auch die Linie weg:
[code]\documentclass[captions=tableheading]{scrartcl}
\usepackage[ngerman]{babel}
\usepackage{array}
\usepackage{blindtext}
\begin{document}
\blindtext
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\noindent\begin{minipage}{\linewidth}
\centering
\captionof{table}[Tabellarische Darstellung des Steckschemas]{Auszug Datenbank Thermometer; Eigene Darstellung}
\begin{tabular}{*{4}{>{\footnotesize}l|}>{\footnotesize}l}
\textbf{id} & \textbf{temperature} & \textbf{body\_temperature} & \textbf{skin\_temperature} & \textbf{measure\_timestamp} \\ \hline
$190$ & $23.226$ & $36.394$ & $34.232$ & 1630750210\\
$191$ & $27.071$ & $35.855$ & $33.48$ & 1630747821\\
$192$ & $23.309$ & $36.413$ & $34.28$ & 1629703798\\
$193$ & $24.88$ & $36.71$ & $34.951$ & 1629364423\\
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$195$ & $23.306$ & $36.577$ & $34.593$ & 1629361384\\
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\label{DB Thermo}
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\noindent\blindtext
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[/code]
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[code]
\documentclass[captions=tableheading]{scrartcl}
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\begin{center}
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\centering
\captionof{table}[Tabellarische Darstellung des Steckschemas]{Auszug Datenbank Thermometer; Eigene Darstellung}
\begin{tabular}{*{4}{>{\footnotesize}l|}>{\footnotesize}l}
\textbf{id} & \textbf{temperature} & \textbf{body\_temperature} & \textbf{skin\_temperature} & \textbf{measure\_timestamp} \\ \hline
$190$ & $23.226$ & $36.394$ & $34.232$ & 1630750210\\
$191$ & $27.071$ & $35.855$ & $33.48$ & 1630747821\\
$192$ & $23.309$ & $36.413$ & $34.28$ & 1629703798\\
$193$ & $24.88$ & $36.71$ & $34.951$ & 1629364423\\
$194$ & $24.327$ & $36.573$ & $34.587$ & 1629361909\\
$195$ & $23.306$ & $36.577$ & $34.593$ & 1629361384\\
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\end{minipage}
\end{center}
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\end{document}
[/code]
Und lass den Quatsch mit [tt]\\[\intextsep][/tt]. Das kann zu unschönen Ergebnissen führen.
Falls du [tt]\captionof[/tt] nicht von einer KOMA-Script-Klasse, sondern von [ctan]caption[/ctan] hast, kann man ebenfalls per Option global auf Tabellenüberschriften konfigurieren, so dass man das Gefummel mit [tt]\belowcaptionskip[/tt] definitiv nicht benötigt.
Schöner und vor allem besser lesbar sind allerdings Tabellen ganz ohne vertikalen Linien, möglichst mit [ctan]booktabs[/ctan] für die horizontalen Linien und [ctan]siunitx[/ctan] für die Zahlenspalten. Dafür gibt es im Forum so viele Beispiele, dass ich mir das dieses Mal spare.
Und bitte lies eine ausführliche LaTeX-Einführung. Spaltendeklaration mit und ohne Paket [ctan]array[/ctan] sollte darin erklärt sein. Das ist LaTeX-Grundwissen.