LaTeX Forum

\documentclass{scrbook}
\usepackage[T1]{fontenc}
\usepackage{mathtools}
\usepackage{amsfonts}

\usepackage{lmodern}

\begin{document}
  \begin{alignat}{3}
    \begin{bmatrix} v(u_j) \\ t(_j) \end{bmatrix} &= \sum_{k=0}^{n} N_k (u) \begin{bmatrix} v_k \\ t_k \end{bmatrix} &\overset{!}{=}  \begin{bmatrix} X_i \\ Y_i \end{bmatrix} \ &&\quad ,r \in [0,1] \subset \mathbb{R} \label{eq:cad_through_points} \\
    \begin{bmatrix} v(u_j) \\ t(_j) \end{bmatrix} &= \sum_{k=0}^{n} N_k (u) \begin{bmatrix} v_k \\ t_k \end{bmatrix} \ &&& ,r \in [0,1] \subset \mathbb{R} \label{eq:cad_by_poles}
   \end{alignat}
\end{document}

\documentclass{scrbook}

\usepackage{amsmath,amsfonts}

\begin{document}

\begin{align}
	\begin{bmatrix} v(u_j) \\ t(_j) \end{bmatrix} &= \sum_{k=0}^{n} N_k (u) \begin{bmatrix} v_k \\ t_k \end{bmatrix} \overset{!}{=}  \begin{bmatrix} X_i \\ Y_i \end{bmatrix} \ &,r \in [0,1] \subset \mathbb{R} \label{eq:cad_through_points} \\
	\begin{bmatrix} v(u_j) \\ t(_j) \end{bmatrix} &= \sum_{k=0}^{n} N_k (u) \begin{bmatrix} v_k \\ t_k \end{bmatrix} \ &,r \in [0,1] \subset \mathbb{R} \label{eq:cad_by_poles}
\end{align}

\end{document}