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\begin{document}

\subsubsection{Versuch} 

\begin{wrapfigure}{r}{.47\textwidth}
\vspace{-.5cm}
\subcaptionbox{Übersicht des Versuchsaufbaus}
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\medskip\par
\subcaptionbox{Nähere Aufnahme des Zylinders und des Kolbens}
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\medskip\par
\subcaptionbox{Fortgeschrittene Einwirkkung}
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\caption{Darstellungen des Versuchs vom 14.06.2016}
\vspace{-1.2cm}
\end{wrapfigure}

\blindtext

\subsubsection*{Versuchsaufbau und Durchführung}

\blindtext

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\end{document}

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% Zitation
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% Abstand obere Blattkante zur Kopfzeile ist 2.54cm - 15mm
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\newtheorem{Definition}[Satz]{Definition} 
\newtheorem{Lemma}[Satz]{Lemma}	



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\begin{document}



\subsubsection{Versuch} 
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\begin{wrapfigure}[40]{r}{0.5\textwidth}

{\flushright
\subfloat[Übersicht des Versuchsaufbaus]
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\par
\subfloat[Nähere Aufnahme des Zylinders und des Kolbens]
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\par
\subfloat[Fortgeschrittene Einwirkkung ]
{\includegraphics[scale=0.55]{example-image-a}}
\caption{Darstellungen des Versuchs vom 14.06.2016}  
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\subsubsection*{Versuchsaufbau und Durchführung}
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\end{document}