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{\centering ...}

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\begin{document}

\setcounter{chapter}{5}
\chapter{Kapitel}

\begin{table}[!htbp]
\centering
\begin{tabular}{|c|c|c|c|}\hline
Regler &  \multicolumn{3}{c|}{Ausregelzeit} \\ \hline
          &  $50mmHg$ [s] &  $100mmHg$ [s] &  $150mmHg$ [s] \\ \hline \hline
Regler 1 & xx   & xx   &    -     \\ \hline
Regler 2 & xx   & xx   &    -     \\ \hline
Regler 3 & -    &  -   &    -     \\ \hline
Regler 4 & -    &  -   &    -     \\ \hline
Regler 6 & xx  & xx   &    -     \\ \hline
Regler 7 & -    &   -  &    -     \\ \hline
Regler 8 & -    &   -  &    -     \\ \hline
\end{tabular}
\caption{Erreichte Grenzwerte der Regler bei halb ge"offnetem Outflowhahn}
 \label{tab_ho_58}
\end{table}  
 
Referenz \ref{tab_ho_58}

\begin{table}[!htbp]
\newcommand{\abstand}{.3ex}
\centering
\begin{tabular}{cccc}
\toprule
 &  \multicolumn{3}{c}{Ausregelzeit in s} \\ 
\cmidrule(lr){2-4}
%\midrule
          &  50\,mmHg &  100\,mmHg &  150\,mmHg \\ 
\cmidrule(lr){2-2}
\cmidrule(lr){3-3}
\cmidrule(lr){4-4}
Regler 1 & xx   & xx   &    --     \\[\abstand]
Regler 2 & xx   & xx   &    --     \\[\abstand]
Regler 3 & --    &  --   &    --   \\[\abstand] 
Regler 4 & --    &  --   &    --   \\[\abstand]
Regler 6 & xx  & xx   &    --     \\[\abstand]
Regler 7 & --    &   --  &   --     \\[\abstand]
Regler 8 & --    &   --  &    --     \\
\bottomrule
\end{tabular}
\caption{Erreichte Grenzwerte der Regler bei halb geöffnetem Outflowhahn}
 \label{tab_ho_59}
\end{table}  
 
\end{document} 

Übrigens musst du Umlaute nicht als "o setzen, die können direkt eingegeben werden.

\begin{table}[H]
\centering{
\begin{tabular}{|c|c|c|c|}\hline
Regler &  \multicolumn{3}{c|}{Ausregelzeit} \\ \hline
			 &  $50mmHg$ [s] &  $100mmHg$ [s] &  $150mmHg$ [s] \\ \hline \hline
Regler 1 & xx   & xx   &    -     \\ \hline
Regler 2 & xx   & xx   &    -     \\ \hline
Regler 3 & -    &  -   &    -     \\ \hline
Regler 4 & -    &  -   &    -     \\ \hline
Regler 6 & xx  & xx   &    -     \\ \hline
Regler 7 & -    &   -  &    -     \\ \hline
Regler 8 & -    &   -  &    -     \\ \hline
\end{tabular}
\caption{Erreichte Grenzwerte der Regler bei halb ge"offnetem Outflowhahn}}
 \label{tab_ho_58} 
\end{table}	

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\begin{document}
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%  \renewcommand{\leftmark}{\uppercase{\normalsize{Kapitel Internetquellen}}}
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\end{document}