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\documentclass[12pt,a4paper]{scrartcl}
\usepackage[latin1]{inputenc}
\usepackage[T1]{fontenc}

\usepackage{listings}
\lstset{%
	language=Matlab,
	basicstyle=\small\ttfamily,
}

% "Abkürzung": mlc=Matlab-Code der Name des Makros ist natürlich
% frei. \let\xxx\lstinline definiert \xxx als "Abkürzung"
\let\mlc\lstinline

\begin{document}
Hier steht Text und da ich nicht weiß, wie Matlab-
befehle aussehen denke ich mir einfach was aus, was in der
Zeile stehen kann, wie \mlc{<<text+a=2>>} oder aber auch
abgesetzt erscheint:
%
\begin{lstlisting}
>> a + B
>> = c^2

\end{lstlisting}
%
danach kann dann der Text weitergehen oder auch nicht \dots
\end{document}

\documentclass[12pt,a4paper]{scrartcl}
\usepackage[latin1]{inputenc}
\usepackage[T1]{fontenc}

\usepackage{listings}
\lstset{%
	language=Matlab,
	basicstyle=\small\ttfamily,
}
%\lstloadlanguages{Matlab}
% ^-- Muss in deinem Fall nicht sein,
% wenn ich die Doku richtig verstanden habe. --> S. 10

\begin{document}
Hier steht Text und da ich nicht weiß, wie Matlab-
befehle aussehen denke ich mir einfach was aus, was in der
Zeile stehen kann, wie \lstinline{<<text+a=2>>} oder aber auch
abgesetzt erscheint:
%
\begin{lstlisting}
>> a + B
>> = c^2
\end{lstlisting}
%
danach kann dann der Text weitergehen oder auch nicht \dots
\end{document}