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\begin{figure}[H] 

%Papierformat 
\documentclass{scrreprt} 

\usepackage{listings}
\usepackage{multido}
\usepackage{placeins}
\begin{document}


\begin{figure}[b]
\rule{5cm}{5cm}
\end{figure}
\FloatBarrier
\begin{lstlisting}[escapechar=*]
*\multido{}{400}{test\\}
\end{lstlisting}\FloatBarrier
\begin{figure}
\rule{5cm}{5cm}
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\end{document}

\documentclass[
    11pt, % Schriftgröe
    DIV10,
    ngerman, % für Umlaute, Silbentrennung etc.
    a4paper, % Papierformat
    twoside, % einseitiges Dokument
    titlepage, % es wird eine Titelseite verwendet
    parskip=half, % Abstand zwischen Absätzen (halbe Zeile)
    headings=normal, % Größe der Überschriften verkleinern
    listof=totoc, % Verzeichnisse im Inhaltsverzeichnis aufführen
    bibliography=totoc, % Literaturverzeichnis im Inhaltsverzeichnis aufführen
    index=totoc, % Index im Inhaltsverzeichnis aufführen
    captions=tableheading, % Beschriftung von Tabellen unterhalb ausgeben
    final, % Status des Dokuments (final/draft)
    numbers=noenddot
]{scrreprt}
...
\usepackage{lstlistings}
...
\begin{document}
...
Aufgabe: Schreibe ein Programm das Hallo Welt! in Kleeblättern schreibt.
\begin{center}
\lstinputlisting[caption=Dass Hallo Welt! Programm]{DVD/Quellcodes/11_08_22/Schreibe.java}
\end{center}
\begin{figure}[!htbp]
\centering
\includegraphics[scale=0.2]{11_08_22/schreibeHalloweltScreenshot}
\caption{Kara sagt Hallo Welt!}
\end{figure}
...
\end{document}