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\documentclass{article}
\usepackage{xspace}

\newcounter{MyItem}
\setcounter{MyItem}{1}
\newcommand{\myitem}{\theMyItem\stepcounter{MyItem}\xspace}
\newenvironment{mylist}{}{\setcounter{MyItem}{1}}

\begin{document}

\begin{mylist}%
Bla bla \myitem, bla \myitem.
\end{mylist}%

Text dazwischen.

% So:
Etwas Text, \begin{mylist}dann eine Auflistung \myitem, bla \myitem,\end{mylist} dann nochmal Text.

% Oder so:
Etwas Text, \begin{mylist}%
dann eine Auflistung \myitem, bla \myitem,
\end{mylist}%
 dann nochmal Text.

\end{document}

\documentclass{article}
\usepackage{paralist}
\begin{document}
\begin{inparaenum}[(1),]
Bla bla \item bla \item[(2).]
\end{inparaenum}
\end{document}

\documentclass{article}
\usepackage{paralist}
\begin{document}
\begin{inparaenum}[(1)]
Bla bla \item, bla \item.
\end{inparaenum}
\end{document}