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\begin{equation}
\left| M_P \right| = \left| M_T\right|
\end{equation}

\begin{equation}
|\left M_P \right| = |\left M_T\right|
\end{equation}

\documentclass{scrreprt}
\usepackage{amsmath}
\begin{document}
\chapter{A}
blub blub blub
\[
\begin{pmatrix}
a_0 \\ \vdots \\ a_n
\end{pmatrix}
=
\begin{pmatrix}
1 & x_0 & \cdots & x_0^{n} \\ \vdots & \vdots &  \ddots & \vdots \\ 1 & x_n & \cdots & x_n^{n}
\end{pmatrix}^{-1}
\begin{pmatrix}
y_0 \\ \vdots \\ y_n
\end{pmatrix}
\]


oder mit Nummer
\begin{equation}
\begin{pmatrix}
a_0 \\ \vdots \\ a_n
\end{pmatrix}
=
\begin{pmatrix}
1 & x_0 & \cdots & x_0^{n} \\ \vdots & \vdots &  \ddots & \vdots \\ 1 & x_n & \cdots & x_n^{n}
\end{pmatrix}^{-1}
\begin{pmatrix}
y_0 \\ \vdots \\ y_n
\end{pmatrix}
\end{equation}
\end{document}

\begin{pmatrix}

^{-1} 

\begin{center}
\begin{pmatrix} 
$a_0$ \\ $\vdots$ \\ $a_n$ 
\end{pmatrix} 
$=$
\begin{pmatrix} 
$1$ & $x_0$ & ... & $x_0^{n}$ \\ $\vdots$ & $\vdots$ &  $\ddots$ & $\vdots$ \\ $1$ & $x_n$ & ... & $x_n^{n}$ 
\end{pmatrix}^{-1}
\begin{pmatrix} 
$y_0$ \\ \vdots \\ $y_n$ 
\end{pmatrix}
\end{center}

.189 ...gsmotorausgang, am Getriebeeingang bzw. –
                                                  ausgang oder getrennt an

l.190 ...zweiten Achse angeordnet sein. Auch der „
                                                  Audi duo“ sowie die Hybrid...

l.35 Daten werden auch als Applikation bzw. â€
                                              žcalibration data“ bezeichne...

 fehlender Mathematikmodus